论坛 › 机器人 › 我需要能用电脑控制的气动小型机械手

黄一钫 发表于 2006-10-1 16:16:26

Re: 我需要能用电脑控制的气动小型机械手

用PLC控制能实现比较复杂的动作，而且很可靠！

r_ylg 发表于 2006-12-9 02:42:55

Re: 我需要能用电脑控制的气动小型机械手

计算机控制的话,速度要求因该不是很高.用个带串口的单片机就好了,和pc的具体协议按照所定义的动作来定.编写一个上位机软件,delphi做界面很好做.不过为什么要用点脑控制呢?直接用单片机加按钮就可以了,最多接个显示屏就好了啊

zhouyang 发表于 2008-6-9 11:56:41

回复 3# 海山 的帖子

可以，有哪么一种阀岛计算机串行控制！SMC产的

chenbaiwanjazz 发表于 2008-10-22 19:06:19

很不错 ,值得我学习,我也有一个,但是我不会 PLC 控制
我只是做了个手

驽马 发表于 2008-10-23 17:21:42

先要分析好有几个轴的运动,在选好驱动方式,是气动,液压,还是步进或伺服,然后选择控制系统,是plc,单片机,cnc或者pc+软件,亦或组合控制.
当然还要考虑预算,在预算允许的范围内选择

[ 本帖最后由 驽马 于 2008-10-23 17:22 编辑 ]

能源员 发表于 2008-10-24 16:12:42

既然想用工控机（电脑）控制，就加伺服驱动板，来控制气动元件工作。
楼主也可以用VB或C++等语言来自己做用户界面！
感觉会很不错！
但是不如单片机实用！

丽格威 发表于 2008-11-12 22:17:31

我只看看！！！！！！！！！！！

丽格威 发表于 2008-11-12 22:20:03

回复 8# 黄一钫 的帖子

黄一钫大侠：俺向你学习啦！！！！！

[ 本帖最后由 罗莉 于 2008-11-12 22:21 编辑 ]

zplwm_82888 发表于 2008-11-13 18:42:58

想用电脑控制还要加上一块信号转换卡，才能实现

科顺达 发表于 2008-12-13 00:59:42

太复杂，维护和对工人要求很高

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