我需要能用电脑控制的气动小型机械手

szsszs

   

我需要能用电脑控制的气动小型机械手，能自动定位抓取小机械零件，上升后转向，再下降放工件，谁有相关的资料或经验，请施教。

红帆船

用一个摆动气缸和一个气动手指就可以实现

海山

电脑直接控制？不用PLC控制吗
0 @" M/ j; I1 b& Z

随风而去

唔,感觉你像是老师~~~

以前我在学校时就玩过这个~~~
& \, w2 p6 k6 }
4 {8 f6 y$ g( \) X# r基本都是靠液压元件构成~~~

如果需要电脑控制,那还需要专做一个上位机
8 t2 X8 |9 F9 f* a
& H; r' w  R8 U! y$ B- Q" g8 a, J呵呵~~~

- s8 u! r8 _# N& u0 F

syw开门造车

老骥伏枥 网友好！
- i7 a. c1 Z  ^
) ?* @, Y; E# h到本网站下载《 第22篇 气压传动 》再配合我上传给你的资料，即可。

syw   060906---21.56

* ^+ z* u8 p. R5 Q! n: |

skudy

方案为：1，上下动作选滑台气缸，如PPTSD X0-10,上下定位STOPPER
; z2 a6 J3 c: k! O            2.回转动作选SMC可调角位旋转气缸MH系列，最大可转270度
        3.物料夹取用SMC气爪，可根据材料形状体积及重量的具体需求来选型
        将回转气缸安装于上下气缸之滑台上，设置下降位STOPPER,为了延长滑台所缸寿命可设置
        上升位STOPPER ,气爪安装在回转气缸下回转轴上，不要在上方安置，可增加强度
/ s& N: D  C7 s# G( ~以上为小弟之设计方案，各位请不吝指正啊：）

skudy

不过想用电脑控制还要加上一块信号转换卡，才能实现！

黄一钫

我用三菱PLC编一个供大家参考：
LD  M8000    //当PLC处于运行状态时，M8000一直为ON
6 [5 y  m4 O# m8 vSET  S0   //步进指令，S0步得电
STL  S0   //开始抓取小机械零件
LD X0 //按下启动按钮
OR Y1 //自锁
' G6 N5 P$ H" g9 VANI  X1  //当碰到下降限位开关，停止下降
OUT Y1  //开始下降，抓取小机械零件（在抓到小机械零件处可设置一个限位开关X1）
8 l) E  P7 c0 Q2 HLD  X1  //碰到下降限位开关
% K. H9 e4 Y1 S. ROR  Y2  //自锁
ANI  X2  //当碰到上升限位开关，停止上升
# Y7 W8 o( K8 EOUT  Y2  //开始上升（在上升到位处设置一个限位开关X2）
; [! k0 X' X; j- t1 s; P  E4 qLD  X2  //碰到上升限位开关
SET  S1 //退出S1步，S2步得电
& ^3 g8 w- [  [- V( e* _STL  S1 //开始转向
6 u& [5 w4 W! v1 m3 T9 U8 i) xLD  M8000  //同上
% n$ W! I& L- Y, \2 z: }1 t0 yOUT  Y3  //开始正向旋转 （设置一个旋转到位限位开关X3）
LD  X3  //正向旋转到位
* |% b& l5 P) a( W2 g1 wSET  S2 //退出S2步，S3步得电
2 |/ s' e0 v% U8 wSTL  S2  //开始下降
  i; Z; H! G% XLD  M8000  //同上
) s6 A# M0 V% F/ F$ n2 i* WOUT  Y1  //开始下降（设置一个放置小机械零件限位开关X4）
8 s# ?- u0 h# ?. I& q) {( uLD  X4   //下降碰到放置小机械零件限位开关
OUT  Y4    //松开机械手，将小机械零件放下
OUT  T0  K10  //延时1秒种
5 Y6 v6 r# q$ q5 a1 @  F' |2 ULD  T0   //延时时间到
% c5 i/ M3 F  O7 v* j% }+ f" ^SET   S3   //退出S3步，进入S4步
! M. F: ~- `( b! ]( k9 ZSTL  S3 //开始上升
LD  M8000  //同上
OUT  Y2  //开始上升（设置一个上升限位开关X5）
( L& _2 D4 H% |3 {* ^& `LD  X5    //上升到限位开关
SET  S4   //退出S4步，进入S5步
1 U1 ^" N- D" G$ z0 \  ySTL  S4 //开始反向旋转
LD  M8000  //同上
OUT  Y5  //开始反向旋转（设置一个反向旋转到位限位开关X6）
1 n: x8 F# x, l& \: [# a8 @) `- v8 RLD  X6  //反向旋转到限位开关
SET  S5 //回到初始位置，等待下一次启动

QUIET79

同意第6楼的，第6楼大侠我是新手能否诉你的QQ,有问题想请教

cybben

不需要电脑控制，“三共”有做一种摆动处理器就可以实现全部功能，可以去这个网址看看：http://www.sankyochina.com/html/222.htm