我需要能用电脑控制的气动小型机械手

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我需要能用电脑控制的气动小型机械手，能自动定位抓取小机械零件，上升后转向，再下降放工件，谁有相关的资料或经验，请施教。

红帆船

用一个摆动气缸和一个气动手指就可以实现

海山

电脑直接控制？不用PLC控制吗
. \9 v+ q) G" ?

随风而去

唔,感觉你像是老师~~~

以前我在学校时就玩过这个~~~
1 D) ~' E9 a2 j! c
/ M% M8 R9 N* Y% q0 ]  r基本都是靠液压元件构成~~~

如果需要电脑控制,那还需要专做一个上位机

呵呵~~~

$ x. p# y! Q; E& l4 N

syw开门造车

老骥伏枥 网友好！

% F3 ~& m9 A; `# I/ X6 ?2 i: h# b9 o# p到本网站下载《 第22篇 气压传动 》再配合我上传给你的资料，即可。
9 @+ w& {2 R/ w* ]
2 {- ^8 U3 T! C  A* esyw   060906---21.56
8 I" {1 Z2 O: a5 A! c
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skudy

方案为：1，上下动作选滑台气缸，如PPTSD X0-10,上下定位STOPPER
            2.回转动作选SMC可调角位旋转气缸MH系列，最大可转270度
9 O6 f% d3 j9 Z5 o5 A/ {+ G/ L1 g        3.物料夹取用SMC气爪，可根据材料形状体积及重量的具体需求来选型
3 y$ w) J/ x1 g; @        将回转气缸安装于上下气缸之滑台上，设置下降位STOPPER,为了延长滑台所缸寿命可设置
        上升位STOPPER ,气爪安装在回转气缸下回转轴上，不要在上方安置，可增加强度
8 ~6 e5 C4 L: S3 b+ s4 F* k以上为小弟之设计方案，各位请不吝指正啊：）

skudy

不过想用电脑控制还要加上一块信号转换卡，才能实现！

黄一钫

我用三菱PLC编一个供大家参考：
$ B+ W  O/ {+ f7 M5 q, }LD  M8000    //当PLC处于运行状态时，M8000一直为ON
SET  S0   //步进指令，S0步得电
STL  S0   //开始抓取小机械零件
5 V' G* K! x) L  R* b2 V3 ~LD X0 //按下启动按钮
1 |: i, Q5 l+ d1 c' I- mOR Y1 //自锁
ANI  X1  //当碰到下降限位开关，停止下降
OUT Y1  //开始下降，抓取小机械零件（在抓到小机械零件处可设置一个限位开关X1）
LD  X1  //碰到下降限位开关
OR  Y2  //自锁
ANI  X2  //当碰到上升限位开关，停止上升
" f8 G0 ~8 H* |8 F& lOUT  Y2  //开始上升（在上升到位处设置一个限位开关X2）
* \# `; D9 K4 ]LD  X2  //碰到上升限位开关
% e+ y. ?& y+ v# JSET  S1 //退出S1步，S2步得电
STL  S1 //开始转向
  }% x  C. {- I! f% i9 ~LD  M8000  //同上
  Q4 k  A4 m5 d2 Q: ^% c: YOUT  Y3  //开始正向旋转 （设置一个旋转到位限位开关X3）
, ?7 B7 |9 R# g2 l" KLD  X3  //正向旋转到位
& T$ s" t2 D0 @9 {& t+ |& n3 y7 _SET  S2 //退出S2步，S3步得电
STL  S2  //开始下降
LD  M8000  //同上
OUT  Y1  //开始下降（设置一个放置小机械零件限位开关X4）
LD  X4   //下降碰到放置小机械零件限位开关
OUT  Y4    //松开机械手，将小机械零件放下
+ p$ V: J  P3 \+ w! c0 T- WOUT  T0  K10  //延时1秒种
LD  T0   //延时时间到
6 q$ H6 l) w" Y' d7 g$ kSET   S3   //退出S3步，进入S4步
STL  S3 //开始上升
LD  M8000  //同上
" v! O) J: F& v  ~( m; |OUT  Y2  //开始上升（设置一个上升限位开关X5）
LD  X5    //上升到限位开关
5 [6 g4 @- h: R; Q- z& USET  S4   //退出S4步，进入S5步
STL  S4 //开始反向旋转
LD  M8000  //同上
, G, c0 f  p  o& ]% p& tOUT  Y5  //开始反向旋转（设置一个反向旋转到位限位开关X6）
! E  J6 \8 O( p; Y( ]" NLD  X6  //反向旋转到限位开关
SET  S5 //回到初始位置，等待下一次启动

QUIET79

同意第6楼的，第6楼大侠我是新手能否诉你的QQ,有问题想请教

cybben

不需要电脑控制，“三共”有做一种摆动处理器就可以实现全部功能，可以去这个网址看看：http://www.sankyochina.com/html/222.htm