我需要能用电脑控制的气动小型机械手

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我需要能用电脑控制的气动小型机械手，能自动定位抓取小机械零件，上升后转向，再下降放工件，谁有相关的资料或经验，请施教。

红帆船

用一个摆动气缸和一个气动手指就可以实现

海山

电脑直接控制？不用PLC控制吗

随风而去

唔,感觉你像是老师~~~
/ v% G3 ~. G% l: c" v8 J2 C
以前我在学校时就玩过这个~~~
+ K0 t" l# X$ {
基本都是靠液压元件构成~~~
' e: q3 b3 v3 Y
2 l" r' g+ k, A8 Q4 N如果需要电脑控制,那还需要专做一个上位机

* s3 g" w. S: |, E& ]& q9 D呵呵~~~
9 |5 W/ S- E! B4 x0 m
' z$ F7 f6 V0 b) w

syw开门造车

老骥伏枥 网友好！

5 v' ~  l( p- i5 T; v到本网站下载《 第22篇 气压传动 》再配合我上传给你的资料，即可。

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0 S) b! f5 C7 Y/ c* q

skudy

方案为：1，上下动作选滑台气缸，如PPTSD X0-10,上下定位STOPPER
            2.回转动作选SMC可调角位旋转气缸MH系列，最大可转270度
6 {, }4 {6 L" n$ K& L        3.物料夹取用SMC气爪，可根据材料形状体积及重量的具体需求来选型
        将回转气缸安装于上下气缸之滑台上，设置下降位STOPPER,为了延长滑台所缸寿命可设置
" x& n& U' M- q        上升位STOPPER ,气爪安装在回转气缸下回转轴上，不要在上方安置，可增加强度
以上为小弟之设计方案，各位请不吝指正啊：）

skudy

不过想用电脑控制还要加上一块信号转换卡，才能实现！

黄一钫

我用三菱PLC编一个供大家参考：
* Q. F$ I. s' F7 d' FLD  M8000    //当PLC处于运行状态时，M8000一直为ON
SET  S0   //步进指令，S0步得电
STL  S0   //开始抓取小机械零件
LD X0 //按下启动按钮
7 b- i  s: C# JOR Y1 //自锁
4 [5 {$ m- E/ u. _ANI  X1  //当碰到下降限位开关，停止下降
OUT Y1  //开始下降，抓取小机械零件（在抓到小机械零件处可设置一个限位开关X1）
8 O' M  h+ k) h( n. p) nLD  X1  //碰到下降限位开关
OR  Y2  //自锁
) ]6 B, q0 A7 v! F1 A" i$ J. JANI  X2  //当碰到上升限位开关，停止上升
OUT  Y2  //开始上升（在上升到位处设置一个限位开关X2）
LD  X2  //碰到上升限位开关
SET  S1 //退出S1步，S2步得电
STL  S1 //开始转向
LD  M8000  //同上
OUT  Y3  //开始正向旋转 （设置一个旋转到位限位开关X3）
. v$ Q% }8 H3 d1 T; xLD  X3  //正向旋转到位
SET  S2 //退出S2步，S3步得电
STL  S2  //开始下降
* m6 [9 j! m: \: V/ {: D$ mLD  M8000  //同上
OUT  Y1  //开始下降（设置一个放置小机械零件限位开关X4）
LD  X4   //下降碰到放置小机械零件限位开关
3 E4 e8 C4 j- m4 u# U/ U9 u0 ]$ l- f( cOUT  Y4    //松开机械手，将小机械零件放下
" t) n' f9 g" S# t: D2 k2 IOUT  T0  K10  //延时1秒种
$ u+ i: j' Q# T7 g" N% l) `LD  T0   //延时时间到
" A, X. r$ V" U' z! O3 oSET   S3   //退出S3步，进入S4步
2 O5 R3 A: o, q! CSTL  S3 //开始上升
LD  M8000  //同上
OUT  Y2  //开始上升（设置一个上升限位开关X5）
( V3 }: w- W9 A0 LLD  X5    //上升到限位开关
SET  S4   //退出S4步，进入S5步
9 }2 c0 O/ D& x+ r9 q. DSTL  S4 //开始反向旋转
, u* q/ y1 Q4 `& g# uLD  M8000  //同上
. ~' o* {2 M/ X! K' WOUT  Y5  //开始反向旋转（设置一个反向旋转到位限位开关X6）
LD  X6  //反向旋转到限位开关
4 R& o+ k1 r/ }! a# A+ DSET  S5 //回到初始位置，等待下一次启动

QUIET79

同意第6楼的，第6楼大侠我是新手能否诉你的QQ,有问题想请教

cybben

不需要电脑控制，“三共”有做一种摆动处理器就可以实现全部功能，可以去这个网址看看：http://www.sankyochina.com/html/222.htm