浮动机构
本帖最后由 将军_JCZ60 于 2019-6-25 13:33 编辑需要机构能够在X,Y,Z方向浮动，浮动距离为±5mm，同时能够允许±1°的角度偏差，目前是用四个弹簧来实现的，但是发现压缩弹簧始终会受到非垂直方向的力，请问有没有更好的解决方案或怎么来设计受到非垂直力的弹簧。
再加个两个轴不就解决非垂直方向力了吗 这个是电池插接头行业的结构吧 及上开 发表于 2019-6-25 13:43
再加个两个轴不就解决非垂直方向力了吗
不用单加了，四个螺杆中的两个换成两个轴配合衬套就OK了:D
水平方向增加两个导轨和两头弹簧并紧。 有标准的浮动机构 不是很理解楼主的意思。
我曾经做过一个浮动机构，装在机器人上。机器人夹爪夹取的时候，目标物的位置有一个范围，XYZ定位均有正负5毫米。这就相当于Z向有个浮动，同时XY向覆盖一个圆形区域。在这里的都能抓到。
区域好说。但是抓起来之后就不能浮动了。因为机器人再放置要有定位精度要求。
我把穿过弹簧的那个螺栓，那个螺栓的头部改成了一个圆锥。这样弹簧弹起的时候，靠圆锥自动定心。
不知道我这个机构能否帮上忙。 及上开 发表于 2019-6-25 13:43
再加个两个轴不就解决非垂直方向力了吗
能具体一点吗？给一个简图也行，具体是加在哪儿？
水水5 发表于 2019-6-25 22:08
不是很理解楼主的意思。
我曾经做过一个浮动机构，装在机器人上。机器人夹爪夹取的时候，目标物的位置有一 ...
听着很巧妙的样子，有图么？
黑眼豆_W3i3M 发表于 2019-6-25 14:39
这个是电池插接头行业的结构吧
是的，遇到同行了？