浮动机构

将军_JCZ60 · 发表于 2019-6-25 13:28:19

本帖最后由将军_JCZ60 于 2019-6-25 13:33 编辑

需要机构能够在X,Y,Z方向浮动，浮动距离为±5mm，同时能够允许±1°的角度偏差，目前是用四个弹簧来实现的，但是发现压缩弹簧始终会受到非垂直方向的力，请问有没有更好的解决方案或怎么来设计受到非垂直力的弹簧。

及上开 · 发表于 2019-6-25 13:43:43

再加个两个轴不就解决非垂直方向力了吗

黑眼豆_W3i3M · 发表于 2019-6-25 14:39:39

这个是电池插接头行业的结构吧

Just4U · 发表于 2019-6-25 16:59:57

及上开发表于 2019-6-25 13:43
再加个两个轴不就解决非垂直方向力了吗

不用单加了，四个螺杆中的两个换成两个轴配合衬套就OK了

远祥 · 发表于 2019-6-25 20:45:57

水平方向增加两个导轨和两头弹簧并紧。

毅勇123 · 发表于 2019-6-25 21:16:05

有标准的浮动机构

水水5 · 发表于 2019-6-25 22:08:32

不是很理解楼主的意思。
我曾经做过一个浮动机构，装在机器人上。机器人夹爪夹取的时候，目标物的位置有一个范围，XYZ定位均有正负5毫米。这就相当于Z向有个浮动，同时XY向覆盖一个圆形区域。在这里的都能抓到。
区域好说。但是抓起来之后就不能浮动了。因为机器人再放置要有定位精度要求。
我把穿过弹簧的那个螺栓，那个螺栓的头部改成了一个圆锥。这样弹簧弹起的时候，靠圆锥自动定心。
不知道我这个机构能否帮上忙。

将军_JCZ60 · 发表于 2019-6-26 10:36:24

及上开发表于 2019-6-25 13:43
再加个两个轴不就解决非垂直方向力了吗

能具体一点吗？给一个简图也行，具体是加在哪儿？

jimyzhu · 发表于 2019-6-26 10:37:00

水水5 发表于 2019-6-25 22:08
不是很理解楼主的意思。
我曾经做过一个浮动机构，装在机器人上。机器人夹爪夹取的时候，目标物的位置有一 ...

听着很巧妙的样子，有图么？

将军_JCZ60 · 发表于 2019-6-26 10:37:18

黑眼豆_W3i3M 发表于 2019-6-25 14:39
这个是电池插接头行业的结构吧

是的，遇到同行了？

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