wx_tS7S29Q9 发表于 2019-5-27 08:56
谐波减速器有好几种结构的，不同结构用的应用场合不一样，杯型标准型一般是4轴SCARA,帽型标准型用途比较多 ...
谢谢回复！
爱看书的小师傅 发表于 2019-5-31 12:31
有没有使用案例，三维模型之类的呀
你去淘宝搜索一下，让店家给你手册，里面记录了你需要的东西
|小机123发表于 05-24 17:35具体看是你用的工况，谐波减速器使用起来钣金麻烦，精度比较高，因为谐波减速器价格比较高，国产的使用寿命不长，所以一般是进口的，价格特别高，而二手的减速器比较便宜，量少的可以用一下，我就说一下使用二手的谐波减速器的记忆<br>
1.二手减速器在买的时候注意叫商家给你看一下照片，选择品相好一点的<br>
2.到货后用手拨动一下波形发生器，试一下有没有明显卡顿<br>
3.用杠杆原理拨动一下减速器的输出，看能不能拨动<br>
4.二手的拆机件减速器是需要更换里面的油脂的，你需要拆下波形发生器（波形发生气需要拆的比较细致，钢珠的清洗和钢珠定位的塑料一定要弄干净）<br>
5，你得有钢丝刷，洗钢轮柔轮的时候顺齿刷，不要横刷，伤<br>
6，一定一定不要拆与输出轴连接的轴承（因为是交叉滚柱轴承，所以你懂的）<br>
7，清洗使用酒精<br>
8.具体使用在谈<br>
PS：要下班了，还有不懂的在这里留言，我看的到输出轴端打表看跳动吗
HD官网下个手册
外圆车刀 发表于 2019-6-1 16:17
输出轴端打表看跳动吗
不需要啊，谐波减速器的输出刚度还是比较好的，你和电机的使用方法一样就可以了
一般有两种，CF类型的，波发生器和减速机外壳分离，波发生器安装在电机轴上，电机和减速机外壳由有同轴度要求的两内孔定位安装；
另一种一体式的，SF类型，一般是轴输入和法兰输入，通过带轮或齿轮与电机轴连接。
哈哈哈哈
啊
yedi 发表于 2019-6-3 21:54
一般有两种，CF类型的，波发生器和减速机外壳分离，波发生器安装在电机轴上，电机和减速机外壳由有同轴度要 ...
专业的资料。
小机123 发表于 2019-5-24 17:35
具体看是你用的工况，谐波减速器使用起来钣金麻烦，精度比较高，因为谐波减速器价格比较高，国产的使用寿命 ...
新宝50倍速的也就2000来RMB，没有感觉价格很高！