本人主要负责设计过6轴5公斤负载协作机械臂，目前已量产；给你点建议：1）通常电机轴要连接谐波减速器的波发生器，注意保证同轴度（非常重要！否则调试的时候会给你带来一堆神奇的现象！哈哈）；
2）谐波减速器固定方式分：柔轮固定、刚轮输出或刚轮固定柔轮输出，固定方式不同，减速比相差1；
3）工业机器人常用的减速器主要是RV减速器和谐波减速器；
小负载用谐波居多，大负载用RV，也有混合式的：机械臂，大关节用RV，小关节用谐波；
4）至于谐波减速器：国外：日本Harmonic； 国内：绿的； 两种都用过，对比过，国外的
更耐用、寿命长；
saiya100 发表于 2021-1-25 10:31
本人主要负责设计过6轴5公斤负载协作机械臂，目前已量产；给你点建议：1）通常电机轴要连接谐波减速器的波 ...
请教一下 大侠如何保证安装的同轴度