gaohengrui 发表于 2018-12-12 22:13:05

低速下抖动可能是共振或伺服参数未调好。

gaokua 发表于 2018-12-21 09:18:22

抖动是伺服电机刚性设置太强了，不关机械强度的事。

TracyM123 发表于 2019-7-27 19:06:35

调伺服参数

syonggang 发表于 2019-8-7 05:44:47

调伺服参数
页: 1 [2]
查看完整版本: 工业机器人抖动负载率过大