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机械社区»论坛 › 设计/自动化/电气/液压 › 机器人 › 工业机器人抖动负载率过大

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楼主: 拼命三郎25

工业机器人抖动负载率过大

发表于 2018-12-12 22:13:05 | 显示全部楼层

低速下抖动可能是共振或伺服参数未调好。

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发表于 2018-12-21 09:18:22 | 显示全部楼层

抖动是伺服电机刚性设置太强了，不关机械强度的事。

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发表于 2019-7-27 19:06:35 | 显示全部楼层

调伺服参数

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发表于 2019-8-7 05:44:47 | 显示全部楼层

调伺服参数

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