担心：产品在治具内的精度？会不会出现夹取是导致产品偏位，旋转后不同心后导致产品无法整体放入。
个人思路：整盘换料。用个空治具的去合住需要换料的治具，整体翻转。效率高，有保障。这样只需要多一个空治具盘轮换即可。治具对位是可以增加导向保证所有孔位能顺利对上。不知道可不可行？
非标男 发表于 2018-10-25 11:00
担心：产品在治具内的精度？会不会出现夹取是导致产品偏位，旋转后不同心后导致产品无法整体放入。
个人思 ...
其实我很想把这个方案的各种风险和难点列出来，然后建议改用整盘翻的方案。整盘翻盘的方案我都有现成的机子直接改结构，整盘翻结构很成熟了。但是这边新设备要求对料盘的编码和产品在料盘的位置有记录，换料盘的话记录数据，软件这边会麻烦些，客户这边就不太愿意。
我现在是要尽量把各种方案风险都考虑好，画个大概，月底有个评审会再最终敲定。
学习下，这种一排翻的方法，只是在方案里做过，坐等学习下。
最佳方案仿形真空吸，如果真空吸没位置，可以将每件产品做独立夹持，每件都加弹簧缓冲就可以了
在这个单位空间里，到底有没有物料翻转空间？还得加上余量。。。
这个，有实际设计数据的楼主，因该能查出来。
如果有？那就简单了，整体翻；
如果没有？那也不难。分两步，隔一个翻一套，再翻另一套。
我感觉，应该两端用二爪平行气缸，然后气缸做在旋转气缸上。
你这样一端是平行气缸，一端是旋转气缸，肯定有问题。那么长，平行气爪的加持力传不到尽头。
即使两端都有，刚性不好可能也夹不住。
用吸盘呢？翻转是个问题，得倒手。我觉得倒手可能也是一个不错的注意。
先吸起来，转90度，交给另一组旁边的吸盘，旁边的吸盘也是转90度，放下。
黑色的复合
水水5 发表于 2018-10-29 17:13
我感觉，应该两端用二爪平行气缸，然后气缸做在旋转气缸上。
你这样一端是平行气缸，一端是旋转气缸，肯定 ...
第一个方案我估计是他的空间是不是受限制，没看到结构就不好说 气爪加旋转气缸空间够得话应该比较成熟，速度应该可以满足
后面有好方案烦请上传下。感觉好难啊