物料翻转结构咨询
各位好！最近在设计一个物料翻转结构，感觉不是很有头绪。
以下是一个料板示意，上边放10*12个物料。长度方向间隔25，宽度方向间隔15
原本结构是将整板产品直接一起翻转，直接倒装到另外一个料盘上面。
现在有需求改成直接抓取起来翻转，然后放回原来的位置。
大致画了下翻转的原理图，结构还只是随便画一下，可能不太合理。
计划是一次翻两排，夹条装在用两个夹爪气缸，表面计划用硅胶贴条。
一边固定在旋转气缸或步进电机，一边固定到轴上。整体搭一个升降气缸，再装到电动平台上。
现在主要是麻烦是产品间隙比较小，而且产品是一头大一头小，翻之前产品最小距离约6mm，翻之后大概是4.5mm，我担心的放料后再抬起来就把产品挂出来。
间距方面我是想建议放大的，不过关系到其他设备变更，所以不好更改。
然后是夹持可靠性的问题，一个夹爪气缸夹持长度越长越不可靠，这个夹一排的结构我也没接触过，没什么把握。
请问下各位有没有什么更好的点子和建议，谢谢了。
翻转之后呢？这个产品能不能整体翻转，做两个公母模，可以翻转的。 军CSJ 发表于 2018-10-24 16:37
翻转之后呢？这个产品能不能整体翻转，做两个公母模，可以翻转的。
他那边工艺要求优先考虑不换料盘的方法，做公母模就是要换个盘子了 学习了 这么多会不会有些夹不到，允许施加多大力加持 长宽尺寸没理解，感觉间距很小，夹板长度和厚度协调不。会不会变形 一个加持块做厚减小形变
产品之间的间隙处加拉簧
硅胶条这里换材质或者做成某种结构能够更好的包容形变 不能夹持可以试试真空吸附。 没看懂:sleepy: 翻转问题不大吧
弹性夹持会不会好点，不过你得下功夫改机构了