各位好！
7 F1 h2 l( I9 h7 g* B- ~7 m1 u最近在设计一个物料翻转结构，感觉不是很有头绪。" d0 n3 a5 ]! U4 I
以下是一个料板示意，上边放10*12个物料。长度方向间隔25，宽度方向间隔157 Q$ X' ~5 U( N i3 e# M1 o& O
原本结构是将整板产品直接一起翻转，直接倒装到另外一个料盘上面。, Z4 V4 b& B( i9 S
现在有需求改成直接抓取起来翻转，然后放回原来的位置。
$ X1 Y" h& |, C1 s大致画了下翻转的原理图，结构还只是随便画一下，可能不太合理。
) p2 [# }* M! T1 _2 E计划是一次翻两排，夹条装在用两个夹爪气缸，表面计划用硅胶贴条。
* V; h5 p9 g+ q1 A; w! M$ {7 r一边固定在旋转气缸或步进电机，一边固定到轴上。整体搭一个升降气缸，再装到电动平台上。
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现在主要是麻烦是产品间隙比较小，而且产品是一头大一头小，翻之前产品最小距离约6mm，翻之后大概是4.5mm，我担心的放料后再抬起来就把产品挂出来。
5 W3 M" { |3 m$ y, O5 t n! G间距方面我是想建议放大的，不过关系到其他设备变更，所以不好更改。
8 V3 {$ C" \( B然后是夹持可靠性的问题，一个夹爪气缸夹持长度越长越不可靠，这个夹一排的结构我也没接触过，没什么把握。
$ C! V8 c( o0 _7 M, L请问下各位有没有什么更好的点子和建议，谢谢了。
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发表于 2018-10-24 16:24:21
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