306475386 发表于 2018-5-26 08:51:16

caicai2011 发表于 2018-5-25 17:17
料仓设计成垂直的，推料气缸每次推出一块PCB板，夹爪气缸将板子转移至工位，同时会挡住出料口，回到原点时 ...

正常的设计思路都会是这样的

芒果DA 发表于 2018-5-26 09:43:28

caicai2011 发表于 2018-5-25 17:17
料仓设计成垂直的，推料气缸每次推出一块PCB板，夹爪气缸将板子转移至工位，同时会挡住出料口，回到原点时 ...

夹爪气缸将板子转移至工位，同时会挡住出料口.这个怎么实施没想明白，求解？;P




远祥 发表于 2018-5-26 11:37:28

这个小型螺牙气缸前段是一个圆柱？这个形状无法使产品从状态1推至状态2了。建议前段设计成防形块。

太热问题 发表于 2018-5-26 11:43:28

双方都发

wx_VU66p3GF 发表于 2018-5-27 16:04:47

偷瞄....

鸟瞰天空 发表于 2018-5-28 07:56:43

学习了

yanzhenghua 发表于 2018-5-28 08:59:31

如果后面还有气爪抓取产品，请问前面做这么复杂做什么？

烟雨迷蒙 发表于 2018-5-28 08:59:50

PCB板在1的位置如果没有其他辅助机构推动下料，只靠重力落料的话可能会不顺畅，因为后面的料压着它，而它自己的重力可能不足于克服摩擦力。

luopeng1237 发表于 2018-5-29 11:34:31

学习了

普洛-谢小军 发表于 2018-5-29 11:57:03

各位大神，见解好高
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查看完整版本: 供料方式，请大神看看哪里需要改正