lixingbiao1203
发表于 2018-5-25 17:10:54
直振也不行，快空仓的时候料会倾倒，建议料仓水平，加吊重推料，再利用9楼的错料方案，应该可靠点。啥嚷嚷，楼主自己评估吧
xuzhuodage
发表于 2018-5-25 17:12:14
必须要有导向+动力定向
caicai2011
发表于 2018-5-25 17:17:24
料仓设计成垂直的，推料气缸每次推出一块PCB板，夹爪气缸将板子转移至工位，同时会挡住出料口，回到原点时下一块PCB板会自动掉下来，气缸继续推料
晓昀
发表于 2018-5-25 18:12:19
滑道设计需要认真考虑，物件从上端自由滑到滑道底端的势能转化为物料继续运动的动能和滑道摩擦力做的功。计算下当物料滑道底部应该还有的速度应该还能推动物料继续前进滑入工位2。滑道水平部分和垂直相交的地方做成大圆弧，切垂直那部分也做成大斜面。其他社友还有什么更好的思路，一起讨论学习下。
有木有
发表于 2018-5-25 18:37:33
这种方法完全不好用，加直振也不好用，我这样做失败过，1位置的料没有动力很难很直的掉下去，有的会直着掉下去，有的一头先掉要么掉下去是斜的要么就挂住了掉不下去，同个产品掉下去三种状态，做出来调试的时候看着自己都上火;P为何要这样掉，叠起来拿料不可以么？初始状态要做的把握大一点，后面的结构再想办法
奇妙的科学dl
发表于 2018-5-25 19:00:00
从侧面推出，料道尽头做成封死的，侧面开口，侧面接料
米米hu
发表于 2018-5-25 19:09:44
这个是我做的类似上料部分
魍者归来
发表于 2018-5-25 22:04:21
还是要振动加气缸，这样才稳
yzhflypig
发表于 2018-5-26 08:03:47
13楼正解
15867946518
发表于 2018-5-26 08:32:10
又学习了一点