论坛 › 机器人 › 并联机器人怎么样？

liuguojun168169 发表于 2019-4-4 20:21:49

本帖最后由 liuguojun168169 于 2019-4-4 20:29 编辑

      主要的应用可以看一看J.P Merlet编写的《Parallel Robots》（由黄远灿翻译成中文了《并联机器人》，机械工业出版社2014出版，京东、当当等网站有买）。若是对于六自由度并联机器人——Gough-Stewart平台，可以看一看从哈尔滨工业大学毕业的刘博士写的书《Gough-Stewart平台的分析与优化设计》（西北工业大学出版社2019年出版，西北工业大学出版社天猫旗舰店里有买的）。刘博士师从哈尔滨工业大学电液伺服仿真及试验系统研究所所长韩俊伟教授（创立了天津福云天翼科技有限公司）。
   并联机器人在力学环境模拟、运动仿真设备等方面应用很广泛，具体的产品可以看Moog、力士乐和天津福云天翼科技有限公司的官网。

gao604871787 发表于 2019-4-9 11:19:47

学习了

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