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烽火联天 发表于 2018-3-3 12:14:14

并联机器人怎么样？

现在并联机器人怎么样？主要适用在哪方面？与串联相比有什么优势啊？

siterkiso 发表于 2018-3-3 12:59:57

空间小。位置求解中，并联正解困难，反解容易

烽火联天 发表于 2018-3-3 13:33:08

siterkiso 发表于 2018-3-3 12:59
空间小。位置求解中，并联正解困难，反解容易

位置求解中，是什么？

siterkiso 发表于 2018-3-3 15:16:34

算法。

韩寒11 发表于 2018-3-3 19:27:12

简单点说，串联机器人就像人的一个手拿东西，而并联机器人就相当于两个手一起端东西。
串联机器人研究得较为成熟，具有结构简单，成本低，控制简单，运动空间大等优点，已成功应用于很多领域，如各种机床，装配车间等。
并联机器人的研究与串联机器人相比起步较晚，还有很多理论问题没有解决。但由于并联机器人具有刚度大，承载能力强，精度高，末端件惯性小等优点，在高速，大承载能力的场合，与串联机器人相比具有明显优势。

xiaobing86203 发表于 2018-3-3 20:44:24

有很多优势：
（1）无累积误差，精度较高；
（2）驱动装置可置于定平台上或接近定平台的位置，这样运动部分重量轻，速度高，动态响应好；
（3）结构紧凑，刚度高，承载能力大；
（4）完全对称的并联机构具有较好的各向同性；
（5）工作空间较小；

魍者归来 发表于 2018-3-3 21:52:06

其实这个话题是可以写个小论文的

烽火联天 发表于 2018-3-9 10:35:10

韩寒11 发表于 2018-3-3 19:27
简单点说，串联机器人就像人的一个手拿东西，而并联机器人就相当于两个手一起端东西。
串联机器人研究得较 ...

现在市面上的并联机器人好像没有大负载的吧！对比串联来说？

Could_X49lp 发表于 2018-3-12 12:11:37

大方向的讨论不完

fangyunsheng 发表于 2018-3-12 14:28:38

烽火联天 发表于 2018-3-9 10:35
现在市面上的并联机器人好像没有大负载的吧！对比串联来说？

你搜并联机床，你说的应该是用来做简单快速搬运的那种类型。
纯并联的机床活动空间太小，往往都是串并结合的形式。
主要优点就是刚度大，动作灵活（相对传统机床动作灵活，相对六轴串联机器人要差）。

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