并联机器人怎么样？

烽火联天

现在并联机器人怎么样？主要适用在哪方面？与串联相比有什么优势啊？

siterkiso

空间小。位置求解中，并联正解困难，反解容易

烽火联天

siterkiso 发表于 2018-3-3 12:59
, u3 m2 y* A' e6 E, m2 w) B' Z空间小。位置求解中，并联正解困难，反解容易

位置求解中，是什么？

siterkiso

算法。

韩寒11

简单点说，串联机器人就像人的一个手拿东西，而并联机器人就相当于两个手一起端东西。
串联机器人研究得较为成熟，具有结构简单，成本低，控制简单，运动空间大等优点，已成功应用于很多领域，如各种机床，装配车间等。
" J6 m  p) O% I1 Q并联机器人的研究与串联机器人相比起步较晚，还有很多理论问题没有解决。但由于并联机器人具有刚度大，承载能力强，精度高，末端件惯性小等优点，在高速，大承载能力的场合，与串联机器人相比具有明显优势。

xiaobing86203

有很多优势：
9 D2 I# V0 a  w, \4 x* Y9 F6 R（1）无累积误差，精度较高；
" M5 B! P/ T+ P: V0 W/ \7 {（2）驱动装置可置于定平台上或接近定平台的位置，这样运动部分重量轻，速度高，动态响应好；
7 D/ m; O# {. [5 ~+ \- _（3）结构紧凑，刚度高，承载能力大；
. A6 ?( n% |) ^& M（4）完全对称的并联机构具有较好的各向同性；
（5）工作空间较小；

魍者归来

其实这个话题是可以写个小论文的

烽火联天

韩寒11 发表于 2018-3-3 19:27
简单点说，串联机器人就像人的一个手拿东西，而并联机器人就相当于两个手一起端东西。
串联机器人研究得较 ...

6 O' y$ E; {# X( D' d& W0 \" B8 U, ~0 J现在市面上的并联机器人好像没有大负载的吧！对比串联来说？

Could_X49lp

大方向的讨论不完

fangyunsheng

烽火联天 发表于 2018-3-9 10:35
现在市面上的并联机器人好像没有大负载的吧！对比串联来说？

你搜并联机床，你说的应该是用来做简单快速搬运的那种类型。
+ Z, I; i( I! }; ?1 p! J3 I纯并联的机床活动空间太小，往往都是串并结合的形式。
主要优点就是刚度大，动作灵活（相对传统机床动作灵活，相对六轴串联机器人要差）。
3 C+ r! E' y9 q/ L, H- }
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