xiaodongping 发表于 2018-1-21 00:04
你好，能具体说明下现场的情况吗？最好定量来说明，以及电气上如何控制伺服（走什么控制模式），控制上的硬 ...
如果线松动的话，应该是伺服的使能线虚接了使能不上电，造成电机会往下掉
坚如磐石 发表于 2018-1-20 17:12
相对来说我们学的东西更多，但我们的待遇真的没法提了，转行，果断转行。
机械行业还可以坚守的，要耐得住寂寞和诱惑
;P
机电不分家
最常见的就是遇到事情了不想办法找原因，光想着把责任推给谁
miky8963 发表于 2018-1-19 18:31
你这个还好。
半年前搞得一台非标升降机，跟你这个一样奇怪。15年经验的电气工程师也没辙，连厂家也说不出 ...
个人觉的可能是电机的温度升高了导致扭矩降低了，可以用温度仪测一下，一般电机保持的时候的温升比正常运转的温升快。
小谭协作机器人 发表于 2018-1-23 10:28
个人觉的可能是电机的温度升高了导致扭矩降低了，可以用温度仪测一下，一般电机保持的时候的温升比正常运 ...
温度的影响还没遇到过，现在重新接了线之后问题已经解决了
hawk23 发表于 2018-1-21 18:48
如果线松动的话，应该是伺服的使能线虚接了使能不上电，造成电机会往下掉
行家啊，强！
hawk23 发表于 2018-1-21 18:48
如果线松动的话，应该是伺服的使能线虚接了使能不上电，造成电机会往下掉
还有个问题请教您一下。现在调试时，抱闸打开瞬间电机没有力，机构会往下掉大概一个齿的距离，然后电机有力了才会再拽着机构上升。
想问一下，抱闸松开的时候电机的扭矩值可以设定吗？或者说电机达到一定扭矩抱闸再打开？我是搞机械的对这块不太懂。谢谢！
小谭协作机器人 发表于 2018-1-23 10:28
个人觉的可能是电机的温度升高了导致扭矩降低了，可以用温度仪测一下，一般电机保持的时候的温升比正常运 ...
这个温度虽然没测过，但是，我想不通，电机连续运行四五小时的温度比不过通电保持2小时？