调试发生的笑话
背景：新设备有两个提升机构运动机构，正在调试。伺服电机驱动齿轮齿条的运动方式，用的西门子电机。电机额定扭矩2.8NM，减速机速比10，提升重量6 0KG，速度没要求。
事件：调试过程中出现电机停住几秒以后Z轴会往下掉，然后电机报警抱闸会锁死电机；电气工程师也没用过西门子伺服，打了一圈电话后调了参数还是没解决；然后就开始吐槽我电机功率选小了，拽不动机构云云，还汇报了老板。没办法机械的又要去挨叼了。老板和电气同事给出谋划策，加平衡气缸、换电机、换减速机、机构减重等等。他们说完我开始反驳，给他们分析了下问题，Z轴启动和制动都很平稳，电机提升不单单克服了机构的自重还要产生加速度，说明电机和减速机是足够的。停住几秒之后往下掉，说明电机参数发生了变化。但是哪里变了呢？电气同事又一通电话还是没解决，最后没办法检查了下电机线路，发现电机接线头是松的。拧紧之后问题随之解决。
感慨：做设计讲话要负责任，要有依据。行或者不行都得有依据。不能凭感觉判断。 出现问题在根本上找原因，不要推脱责任。 有问题就去解决，学到的都是自己的。 机电不分家。
最近笑话比较多 :lol 虚心使人进步 本帖最后由 未来第一站 于 2018-1-19 18:22 编辑
再再说个笑话！:lol 怎么说呢，我感觉这年头搞机械的还不如搞电气的混的好。 你这个还好。
半年前搞得一台非标升降机，跟你这个一样奇怪。15年经验的电气工程师也没辙，连厂家也说不出来为什么：
设备携负重一起做上下运动，都没问题，但是不能长时间停。
连续用个10 个8个小时都OK，停下来2、3个小时然后就偶发性会出现过载报警，
卡钳电流也只是接近上限但不会超标，算功率还有余量(包括厂家自己计算也是功率够用)。
怀疑电机品质异常，换了2台电机，包括驱动器问题依旧
最后没办法，厂家建议加了个小比例减速机，然后看起来好了。。。好了。。。
然后就是跑不快了成了产线的瓶颈站 还是电机余量问题，，，， 我也遇到过跟你一样一样的事情，老板屌我一顿，后来发现线接错了 遇到最搞笑的是380的设备，接了220的电，还吵着说设备有问题 嗯，怎么会线拧松了呢？都是插头的
我这老手有时候也会闪
上次用钻床，怎么也钻不下去，换了加钴的钻头，后来发现是反转
昨天算成本，把私服的价格看成2千多了，还纳闷怎么那么便宜，东方的可是日货啊。原来他那个价格有千位符，愣是把我给整晕了