调试发生的笑话

hawk23

xiaodongping 发表于 2018-1-21 00:04
8 `1 e3 w" Q7 b' a你好，能具体说明下现场的情况吗？最好定量来说明，以及电气上如何控制伺服（走什么控制模式），控制上的硬 ...

如果线松动的话，应该是伺服的使能线虚接了使能不上电，造成电机会往下掉
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小胖1011034101

坚如磐石 发表于 2018-1-20 17:12
2 P1 v7 O  S; U# ]; x+ w  a相对来说我们学的东西更多，但我们的待遇真的没法提了，转行，果断转行。

6 k2 W8 U- m( Z# M' ]# O机械行业还可以坚守的，要耐得住寂寞和诱惑

巨野陆达luda

窗里窗外

机电不分家

jiangsuwanhua

最常见的就是遇到事情了不想办法找原因，光想着把责任推给谁

小谭协作机器人

miky8963 发表于 2018-1-19 18:31
你这个还好。
半年前搞得一台非标升降机，跟你这个一样奇怪。15年经验的电气工程师也没辙，连厂家也说不出 ...

$ ~# Z) f' h) o0 d/ O  r6 }个人觉的可能是电机的温度升高了导致扭矩降低了，可以用温度仪测一下，一般电机保持的时候的温升比正常运转的温升快。
& `+ ?9 }) f9 _) y1 L& G5 ~

小胖1011034101

小谭协作机器人 发表于 2018-1-23 10:28
' z+ {. D  i. F# _个人觉的可能是电机的温度升高了导致扭矩降低了，可以用温度仪测一下，一般电机保持的时候的温升比正常运 ...

/ D( P. F& V' a/ r- c温度的影响还没遇到过，现在重新接了线之后问题已经解决了

小胖1011034101

hawk23 发表于 2018-1-21 18:48
, m+ r& d) S" U0 R- }( I/ z如果线松动的话，应该是伺服的使能线虚接了使能不上电，造成电机会往下掉

$ g. k4 N8 q- [% b行家啊，强！

小胖1011034101

hawk23 发表于 2018-1-21 18:48
! V; n, D8 B3 `$ h8 V& [. ]7 {如果线松动的话，应该是伺服的使能线虚接了使能不上电，造成电机会往下掉

还有个问题请教您一下。现在调试时，抱闸打开瞬间电机没有力，机构会往下掉大概一个齿的距离，然后电机有力了才会再拽着机构上升。
3 T' L; I; A1 }; ]: D$ Z- K想问一下，抱闸松开的时候电机的扭矩值可以设定吗？或者说电机达到一定扭矩抱闸再打开？我是搞机械的对这块不太懂。谢谢！
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miky8963

小谭协作机器人 发表于 2018-1-23 10:28
个人觉的可能是电机的温度升高了导致扭矩降低了，可以用温度仪测一下，一般电机保持的时候的温升比正常运 ...

这个温度虽然没测过，但是，我想不通，电机连续运行四五小时的温度比不过通电保持2小时？
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