直线模组上的电机为什么断电后仍能抱紧?
电机断电后仍旧无法用手推动,必须送上电进入设置界面去掉使能,才可以推动。让我疑惑不解的是明明没有电,电机怎么会抱紧呢?带刹车了 楼上正解
机械抱闸。 电机型号发上来,或者照片发上来,
大家帮你看看到底有没有抱闸。 未来第一站 发表于 2018-1-12 11:37
机械抱闸。
我选的是X轴电机没有抱闸,不去使能,关掉电源后,实际上也能推动,只不过需要很大的劲儿
伺服电机,如果电源输入端子全部开路时可以扳动,如果将几个端子短接起来,在扳动就很困难了。 伺服电机,电机是有电的,使能就是驱动器有输出,使电机带电,停留在固定的地方。去掉使能,是彻底掉电,驱动器没有输出。 bgswyb 发表于 2018-1-12 15:18
伺服电机,如果电源输入端子全部开路时可以扳动,如果将几个端子短接起来,在扳动就很困难了。
这是由于采用永磁电机,绕组开路的情况下去,转动转子,绕组端部会有电压,相当于发电机但没带负载,不消耗功率。
你把绕组短路,相当于发电机带来一个很大的负载,所以电机转动困难了,转动就要发电,然后通过绕组消耗掉。
有卡阻,不叫抱紧。司服的特点就是低速时转矩大。
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