dongwh2001 发表于 2018-1-12 15:55
伺服电机,电机是有电的,使能就是驱动器有输出,使电机带电,停留在固定的地方。去掉使能,是彻底掉电,驱 ...
我试过了,用的AB的驱动和电机,使能或者不使能,断电后电机都是很轻快的,也不存在卡阻的情况~没有出现你说的这种情况。可能是你电机带的减速器或者丝杠之类的有一定阻力吧。 是因为有刹车把 学习了 把电机的电源线拔掉就容易动了 电机就算没有刹车。只要和驱动器形成闭合回路,在推动时就会有励磁电流产生。于是就会形成阻力,而让人觉得推不动。有兴趣的可以把电源线及编码器线断开。再推就很容易推了。
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