丹枫911 发表于 2017-8-2 11:40
你这个结构看起来不轻啊，为什么不用带刹车的电机，这种竖直升降的机构，如果负载大最好带刹车，还有你用 ...
这个结构很轻了，臂头的重量在3斤左右，以前那个A版的机器上用的，现在这个是A+，本来说是用刹车电机，但是刹车电机相对于丝杆电机来说比较贵，所以采用了丝杆这种方案
汪小草000 发表于 2017-8-2 11:32
负载不是很大的情况下，重心偏离一些不会有啥影响，主要看空间利用和美观要求
光轴和丝杠电机前后顺序有讲究吗
建议楼主将光轴直接换成线轨，
学习学习
DUAN19950723 发表于 2017-8-2 11:47
这个结构很轻了，臂头的重量在3斤左右，以前那个A版的机器上用的，现在这个是A+，本来说是用刹车电机，但 ...
步进电机的制动扭矩很小的，你这个又没有减速机，掉下来很正常
主要还是光轴跟直线轴承间隙太大了，换成滚珠衬套，间隙弄小些
导向轴离负载近要好点，这样力臂短一点。间隙和受力都会好点
ttyyrt 发表于 2017-8-2 13:59
导向轴离负载近要好点，这样力臂短一点。间隙和受力都会好点
正好干了件蠢事，导向轴放后面了！
陈志勇_Xyaqp 发表于 2017-8-2 11:49
建议楼主将光轴直接换成线轨，
已经把光轴换成线轨了，正在加工中！加刹车电机也是可以的:D
xue428032 发表于 2017-8-2 13:34
主要还是光轴跟直线轴承间隙太大了，换成滚珠衬套，间隙弄小些
直接上线轨了，这样稳定性也就上来了