陈志勇_Xyaqp
发表于 2017-8-2 14:25:37
DUAN19950723 发表于 2017-8-2 14:06
已经把光轴换成线轨了,正在加工中!加刹车电机也是可以的
哦,
wx_aE3nT5nh
发表于 2017-8-3 00:01:05
学习 学习 :):)
huangyu123
发表于 2017-8-3 09:15:32
丝杆电机和滚珠丝杆的区别是丝杆电机的导程和直径匹配好的时候,有自锁功能,相当于电机加上了一个刹车(例如你同步轮同步带+带刹车电机也是可以完全做到的只是价格差异)!另外光杆和丝杆前后顺利肯定有重要的影响,主要还是看负载大小。因为正常的情况下,都是靠光杆来承受负载弯矩的影响,而丝杆是不承受弯矩的作用的,结合你的负载和结构,抖动就是必然的了!
0377zjp
发表于 2017-8-3 09:31:27
我的理解是丝杆和重心距离越短越好
节度使jf
发表于 2017-8-3 10:15:39
占个楼,评论很精彩
DUAN19950723
发表于 2017-8-3 11:14:30
huangyu123 发表于 2017-8-3 09:15
丝杆电机和滚珠丝杆的区别是丝杆电机的导程和直径匹配好的时候,有自锁功能,相当于电机加上了一个刹车(例 ...
终于等到你!这样解释就懂了:lol
DUAN19950723
发表于 2017-8-3 11:14:50
0377zjp 发表于 2017-8-3 09:31
我的理解是丝杆和重心距离越短越好
楼上说的对
徐能能hh
发表于 2017-8-3 14:23:25
学习了
0377zjp
发表于 2017-8-3 14:28:39
楼主下降抖动厉害的原因是什么
ailaodao
发表于 2017-8-3 14:58:51
本帖最后由 ailaodao 于 2017-8-3 15:12 编辑
一根光轴不行
1、假设机构中没有丝杆这个部件,那么运动件是不是就没有径向定位功能?
2、由上得出结论:丝杆在机构运动中不仅存在力传导作用而且还存在锁住运动部件径向转动自由度的作用。
3、运动部件震动源头还源于受力不均,而丝杆既要旋转传递力也要轴向锁住力,所以丝杆受力存在问题。当工件向上运动时由于运动部件存在重力所以能够起到消除一定的传动间隙(重力与运动方向相反),而向下时由于工件向下的重力与丝杆滚珠的方向是同的所以就没有重力能够抵消转动时的间隙导致抖动量加大。
解决根源在于
1、丝杆只起到传导力的作用,而限制自由度作用的交给其他部件执行。
2、换更大更合适的丝杆(非正解)