请教一个丝杆搭配光轴使用的问题
如图求大神指点。 一根导向轴不够,还有一个转动的自由度需要限制,所以从精度和稳定出发需要两根。丝杆和导向轴都是越靠近负载重心越好 用两根导向轴,因为丝杠电机中间框量还是比较大的,你自己用手晃动可以明显感觉到,你现在用一个光轴,相当于旋转自由度用这个丝杠电机限制了,肯定晃动,人家用的花键就不一样了,没有旋转自由度。
汪小草000 发表于 2017-8-2 11:00
一根导向轴不够,还有一个转动的自由度需要限制,所以从精度和稳定出发需要两根。丝杆和导向轴都是越靠近负 ...
对的,一个导向轴从设计的时候就出现了方案性错误,现在已经把光轴换成了直线导轨,可以解决晃动量的问题。丝杆和导向轴有没有说谁前谁后之分,丝杆和光轴那个靠近重心好呢! 我觉得我丝杆在前也是错误设计的一种! 如果是做逆向 你应该考虑的事上面的工作部分的重心在什么位置感觉你这个出现晃动就是因为重心的原因 丹枫911 发表于 2017-8-2 11:17
用两根导向轴,因为丝杠电机中间框量还是比较大的,你自己用手晃动可以明显感觉到,你现在用一个光轴,相当 ...
恩恩,刚开始设计方案的时候考虑的不仔细造成的后果,以前设计同类型的模组是丝杠电机跟花键杆搭配,在上升的基础上还要旋转晃动量基本忽略不计了。我现在这个模组只需上升才考虑换成的光轴,但晃动量实在是不能接受:dizzy:,现在对光轴又重新定义了。
图中是我以前的方案用的同步带,一断电立马就掉下来,直接把我针给撞歪了。现在又回到原来这个方案了只不过把同步带换成丝杆电机了
DUAN19950723 发表于 2017-8-2 11:23
对的,一个导向轴从设计的时候就出现了方案性错误,现在已经把光轴换成了直线导轨,可以解决晃动量的问题 ...
负载不是很大的情况下,重心偏离一些不会有啥影响,主要看空间利用和美观要求
温润如玉 发表于 2017-8-2 11:29
如果是做逆向 你应该考虑的事上面的工作部分的重心在什么位置感觉你这个出现晃动就是因为重心的原因
重心离导向轴不是很远,丝杆电机与螺母之间的间隙比较大,导向轴间隙也大,动起来就晃了,虽然间隙不是非常大,但是我这种结构相当于一个杠杆了,直接把间隙量放大了
DUAN19950723 发表于 2017-8-2 11:30
恩恩,刚开始设计方案的时候考虑的不仔细造成的后果,以前设计同类型的模组是丝杠电机跟花键杆搭配,在上 ...
你这个结构看起来不轻啊,为什么不用带刹车的电机,这种竖直升降的机构,如果负载大最好带刹车,还有你用同步带传动,时间长了精度有影响的,还是丝杠好点,就是成本会高一些