feng959688 发表于 2017-6-15 08:28:29

这样机构速度快刹不住怎么解决？

用普通三相电机变频控制，需要先走240mm停顿一下，然后再走120mm，设计线速度200mm/s。但这个速度刹不住，碰到限位开关后还会行走，速度设置100才能碰到限位停下。
有什么办法速度不变情况下实现碰到限位停下吗？

机械设计逍遥 发表于 2017-6-15 08:33:27

再加一个感应器，先碰到开始减速，在碰到停

Adobλ 发表于 2017-6-15 08:36:49

把电机换成带电磁刹车的

广州粤研钟彦华 发表于 2017-6-15 08:42:58

改用伺服电机吧，要求节拍很快的升降台我现在用这招

feng959688 发表于 2017-6-15 08:44:58

Adobλ 发表于 2017-6-15 08:36
把电机换成带电磁刹车的

这个惯性是电机产生的还是机构产生的？机构运动惯性能不能刹住？

feng959688 发表于 2017-6-15 08:45:51

广州粤研钟彦华 发表于 2017-6-15 08:42
改用伺服电机吧，要求节拍很快的升降台我现在用这招

伺服可以用，但现在已经是成品了，看能不能通过控制解决

小谭协作机器人 发表于 2017-6-15 08:54:33

正如二楼说的，加个减速开关的事情

西斜 发表于 2017-6-15 09:08:56

三楼的方法简单，换个抱闸电机即可；刹不住的原因一个是信号有延迟，另一个是电机旋转有惯性，你要是计算了惯性匹配可能更好一些

andyany 发表于 2017-6-15 09:10:14

把你的限位往后挪，提前停。看看效果咋样。

feng959688 发表于 2017-6-15 09:19:16

西斜 发表于 2017-6-15 09:08
三楼的方法简单，换个抱闸电机即可；刹不住的原因一个是信号有延迟，另一个是电机旋转有惯性，你要是计算了 ...

不知道抱闸电机能否可行？
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