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这样机构速度快刹不住怎么解决?

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发表于 2017-6-15 08:28:29 | 显示全部楼层 |阅读模式
用普通三相电机变频控制,需要先走240mm停顿一下,然后再走120mm,设计线速度200mm/s。但这个速度刹不住,碰到限位开关后还会行走,速度设置100才能碰到限位停下。! m6 B$ M, b( Y* z5 @
有什么办法速度不变情况下实现碰到限位停下吗?7 k5 D2 I' `3 ~$ V! B! L- M

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发表于 2017-6-15 08:33:27 | 显示全部楼层
再加一个感应器,先碰到开始减速,在碰到停
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发表于 2017-6-15 08:36:49 | 显示全部楼层
把电机换成带电磁刹车的

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这个惯性是电机产生的还是机构产生的?机构运动惯性能不能刹住?  详情 回复 发表于 2017-6-15 08:44
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发表于 2017-6-15 08:42:58 | 显示全部楼层
改用伺服电机吧,要求节拍很快的升降台我现在用这招

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伺服可以用,但现在已经是成品了,看能不能通过控制解决  详情 回复 发表于 2017-6-15 08:45
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 楼主| 发表于 2017-6-15 08:44:58 | 显示全部楼层
Adobλ 发表于 2017-6-15 08:36
4 c9 a+ O" {7 F3 x/ j/ {把电机换成带电磁刹车的
: n1 p7 F' l- ^3 o  ?
这个惯性是电机产生的还是机构产生的?机构运动惯性能不能刹住?2 e& J4 O$ F' r( y7 y
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 楼主| 发表于 2017-6-15 08:45:51 | 显示全部楼层
广州粤研钟彦华 发表于 2017-6-15 08:42, v5 A* A' S4 [' s+ B9 c% Q0 J
改用伺服电机吧,要求节拍很快的升降台我现在用这招

# P7 h$ P: Q# V, f7 H* J4 ]' Y( E3 d% ?伺服可以用,但现在已经是成品了,看能不能通过控制解决, c2 A3 [0 j# B" d" L; U( g
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发表于 2017-6-15 08:54:33 | 显示全部楼层
正如二楼说的,加个减速开关的事情
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发表于 2017-6-15 09:08:56 | 显示全部楼层
三楼的方法简单,换个抱闸电机即可;刹不住的原因一个是信号有延迟,另一个是电机旋转有惯性,你要是计算了惯性匹配可能更好一些

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不知道抱闸电机能否可行?  详情 回复 发表于 2017-6-15 09:19
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发表于 2017-6-15 09:10:14 | 显示全部楼层
把你的限位往后挪,提前停。看看效果咋样。
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 楼主| 发表于 2017-6-15 09:19:16 | 显示全部楼层
西斜 发表于 2017-6-15 09:08
6 J* {3 o6 Y8 h& l3 x$ b三楼的方法简单,换个抱闸电机即可;刹不住的原因一个是信号有延迟,另一个是电机旋转有惯性,你要是计算了 ...

3 C8 B1 W: h3 N不知道抱闸电机能否可行?. B3 Q4 ~" r6 e- y$ ^% K5 F
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