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这样机构速度快刹不住怎么解决?

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发表于 2017-6-15 08:28:29 | 显示全部楼层 |阅读模式
用普通三相电机变频控制,需要先走240mm停顿一下,然后再走120mm,设计线速度200mm/s。但这个速度刹不住,碰到限位开关后还会行走,速度设置100才能碰到限位停下。
2 `0 j9 l& W7 W' M& k, r# E有什么办法速度不变情况下实现碰到限位停下吗?
6 a: X: }6 B9 l6 B( @9 D, M
3 w4 w/ d/ G( f

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发表于 2017-6-15 08:33:27 | 显示全部楼层
再加一个感应器,先碰到开始减速,在碰到停
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发表于 2017-6-15 08:36:49 | 显示全部楼层
把电机换成带电磁刹车的

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这个惯性是电机产生的还是机构产生的?机构运动惯性能不能刹住?  详情 回复 发表于 2017-6-15 08:44
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发表于 2017-6-15 08:42:58 | 显示全部楼层
改用伺服电机吧,要求节拍很快的升降台我现在用这招

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伺服可以用,但现在已经是成品了,看能不能通过控制解决  详情 回复 发表于 2017-6-15 08:45
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 楼主| 发表于 2017-6-15 08:44:58 | 显示全部楼层
Adobλ 发表于 2017-6-15 08:36
4 p/ U% j: ?1 W, p把电机换成带电磁刹车的

8 b1 u" p2 Z( Q: D) k1 \* S这个惯性是电机产生的还是机构产生的?机构运动惯性能不能刹住?
8 m' n5 {8 k8 f  k
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 楼主| 发表于 2017-6-15 08:45:51 | 显示全部楼层
广州粤研钟彦华 发表于 2017-6-15 08:42
0 @6 _. q# {, o- @1 o) {改用伺服电机吧,要求节拍很快的升降台我现在用这招
3 b* `! R3 C5 z3 P7 g
伺服可以用,但现在已经是成品了,看能不能通过控制解决
; K$ J- e# O% l8 q. j
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发表于 2017-6-15 08:54:33 | 显示全部楼层
正如二楼说的,加个减速开关的事情
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发表于 2017-6-15 09:08:56 | 显示全部楼层
三楼的方法简单,换个抱闸电机即可;刹不住的原因一个是信号有延迟,另一个是电机旋转有惯性,你要是计算了惯性匹配可能更好一些

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不知道抱闸电机能否可行?  详情 回复 发表于 2017-6-15 09:19
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发表于 2017-6-15 09:10:14 | 显示全部楼层
把你的限位往后挪,提前停。看看效果咋样。
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 楼主| 发表于 2017-6-15 09:19:16 | 显示全部楼层
西斜 发表于 2017-6-15 09:08& x3 c8 U/ w4 O6 e
三楼的方法简单,换个抱闸电机即可;刹不住的原因一个是信号有延迟,另一个是电机旋转有惯性,你要是计算了 ...
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不知道抱闸电机能否可行?
1 s- S+ i+ h3 Q( j
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