岸边的鱼 发表于 2017-6-15 11:28:54

加个制动器

toafy 发表于 2017-6-15 11:29:59

看图上用的是蜗轮减速机，

按所述速度推算减速机是可以自锁的，

主要还是因为电机没有刹车导致机构继续前行。

另外，楼上也提出同步带变形及惯量的问题，

楼主也根据实际情况再核算一下

feng959688 发表于 2017-6-15 11:34:16

toafy 发表于 2017-6-15 11:29
看图上用的是蜗轮减速机，

按所述速度推算减速机是可以自锁的，


是的 先换刹车电机试试看同步带是T5型的

Adobλ 发表于 2017-6-15 12:48:23

feng959688 发表于 2017-6-15 08:44
这个惯性是电机产生的还是机构产生的？机构运动惯性能不能刹住？

电机转子惯性占比最大，最好是加个感应点，先减速再制动，防止机台振动。

梦寒 发表于 2017-6-15 14:23:30

多加个开关，先减速

dwlong0531 发表于 2017-6-15 15:43:04

电磁离合器你查询下 很方便 刹车时间很短 也方便安装

求知C 发表于 2017-6-15 16:21:17

减速加抱闸

骆欢 发表于 2017-6-15 17:39:47

机构改一下吧同步带换掉

面壁深功 发表于 2017-6-15 19:42:28

不改电机，加刹车

pengzhiping 发表于 2017-6-15 20:12:22

提前减速，或者在靠近的时候刹车。或者在末端加尼阻油压缓冲器！你这个机构主要是太高了，产生倾覆力矩，所以上下都要加尼阻。
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