求解：伺服抓手控制原理
最近想用伺服抓手抓取工件，主要是考虑换产调节方便，但是有一个问题，工件是靠摩擦力抓取，怎么控制伺服电机才能既可以抓取工件又不至于伺服过载报警，想着用聚氨酯抓取，可以靠聚氨酯的压缩量来压紧工件，但是抓的是毛坯，公差不好控制，压缩量也就不好控制，夹紧力就无法保证增加压力传感器是一种方式，还有没有其他的方法 电机上有扭矩反馈吧？你得问问电气的。如果他们说没有就加一个力传感器控制。 伺服电机有扭矩控制吧，靠设置不同扭矩抓取不同产品 工件是全都一样的吗。 liang99 发表于 2017-6-2 17:18
伺服电机有扭矩控制吧，靠设置不同扭矩抓取不同产品
刚刚请教了原电气同事，伺服电机有三种模式，除了常用的位置模式，还有两种：速度模式和力矩模式，力矩模式下可以实现抓取，至于可不可以设置扭矩大小还不知道 200904105239 发表于 2017-6-2 17:22
刚刚请教了原电气同事，伺服电机有三种模式，除了常用的位置模式，还有两种：速度模式和力矩模式，力矩模 ...
肯定可以因为我去年做过类似的项目，设备已经在用了:victory:
加装感应器，感应加紧力，然后制动 可以用气缸吧 zhwbbxk29 发表于 2017-6-2 15:37
电机上有扭矩反馈吧？你得问问电气的。如果他们说没有就加一个力传感器控制。
对，伺服采用力矩模式。
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