会飞的fliing
发表于 2017-10-29 14:49:26
对的
木木爸爸
发表于 2017-11-1 13:46:17
xuexi le
xinzhou6000
发表于 2017-11-1 21:20:02
如果打开位置要精确控制的话，用位置模式加扭矩限制
dashizuijimo
发表于 2017-11-8 09:30:20
用位置模式也可以，扭矩可以设置报警门限，到达设定值就停止，然后刹车锁紧。
romong
发表于 2017-11-10 23:36:11
我也想学习，怎样柔性抓取
白胡子857
发表于 2017-11-18 08:44:41
电机上有扭矩反馈吧？你得问问电气的。如果他们说没有就加一个力传感器控制。