论坛 › 机器人 › 一种新型的机器人用减速机

wanglin222 发表于 2017-9-13 11:01:49

性能对比呢？

等待…… 发表于 2017-9-13 11:24:09

一个刚入行的小菜鸟，各处取经，不要见意

小谭协作机器人 发表于 2017-9-13 13:54:33

是差齿传动么？

红伟 发表于 2017-9-14 12:07:46

小谭协作机器人 发表于 2017-9-13 13:54
是差齿传动么？

是的

小谭协作机器人 发表于 2017-9-14 15:54:41

差齿传动减速机构一直就有，您这为什么叫做新型呢？是有哪些方面的创新吗？愿闻其详

红伟 发表于 2017-9-15 07:04:21

小谭协作机器人 发表于 2017-9-14 15:54
差齿传动减速机构一直就有，您这为什么叫做新型呢？是有哪些方面的创新吗？愿闻其详

实现的方法不一样。原理是这样的：一个是固定齿圈、一个是输出齿圈，固定齿圈与输出齿圈相差一个或几个齿，当滚压齿圈对固定齿圈和输出齿圈进行滚压一圈后，那么输出齿圈相对于固定齿圈就要旋转一个或几个齿的矩离，达到减速的目的。

小谭协作机器人 发表于 2017-9-15 11:39:20

红伟 发表于 2017-9-15 07:04
实现的方法不一样。原理是这样的：一个是固定齿圈、一个是输出齿圈，固定齿圈与输出齿圈相差一个或几个齿 ...

也就是说原理还是用的通用原理。然后只是在外观结构和应用场景上做了一定的设计对吗？

红伟 发表于 2017-9-15 13:13:19

小谭协作机器人 发表于 2017-9-15 11:39
也就是说原理还是用的通用原理。然后只是在外观结构和应用场景上做了一定的设计对吗？

不对，都是差齿，但原理完全不一样。

小谭协作机器人 发表于 2017-9-18 09:41:11

比较费解，如果可以的话能不能给我发一份图纸瞅瞅啊？纯粹的感兴趣。

月光狼人 发表于 2017-9-19 10:46:34

希望有创新

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