论坛 › 机器人 › 一种新型的机器人用减速机

红伟 发表于 2017-5-23 10:51:26

simpleplanfx 发表于 2017-5-22 17:24
我也没看懂传动原理啊。最好上传一个样本啊。
个人理解你单边齿过盈，这不都塑性变形了吗。又没有弹性元件 ...

原理是这样的：一个是固定齿圈、一个是输出齿圈，固定齿圈与输出齿圈相差一个或几个齿，当滚压齿圈对固定齿圈和输出齿圈进行滚压一圈后，哪么输出齿圈相对于固定齿圈就要旋转一个或几个齿的矩离，达到减速的目的。齿与齿的过盈只有1-3丝，如果滚压齿圈的齿一边与固定齿圈过盈哪另一边就与输出齿圈过盈，所以没有侧隙，能保证回转精度没有误差。

very0717 发表于 2017-8-8 11:11:02

红伟 发表于 2017-5-19 07:06
想发个视频，但没有权限，只好再发个内部结构图。

这是KAMO的球形减速机吗

红伟 发表于 2017-8-9 08:12:20

very0717 发表于 2017-8-8 11:11
这是KAMO的球形减速机吗

不是

龙游大海 发表于 2017-8-9 19:18:46

有样本吗？

zhyyhz 发表于 2017-8-9 22:05:58

看不懂

Oct 发表于 2017-8-30 19:57:54

看不懂，希望楼主能做个动画，上传一个视频链接吧

Oct 发表于 2017-9-1 12:00:29

楼主这种减速机减速比多大

红伟 发表于 2017-9-1 13:28:53

Oct 发表于 2017-9-1 12:00
楼主这种减速机减速比多大

可以做到50-180

wx_mb0B88CF 发表于 2017-9-3 14:10:36

不错不错

偶哈 发表于 2017-9-3 20:18:20

有样本看看

查看完整版本: 一种新型的机器人用减速机