forbetter 发表于 2017-3-30 08:55
这个怎么理解？ 您的言外之意是？
跑道中间加个一维运动 ，实线表示气管
forbetter 发表于 2017-3-30 09:02
现在拟采用气缸夹紧，必需要供气。如何给阀板（或某几个气缸）供气？
比如不方便用拖链的流水线场合，就可用在某工位充气储能，其他工位脱线运行
forbetter 发表于 2017-3-30 09:02
现在拟采用气缸夹紧，必需要供气。如何给阀板（或某几个气缸）供气？
至少A工位到B工位是要一直夹紧的，要不然会松动。然后B到C 不用夹紧， 到了C到D又需要夹紧（不是同一个气缸了）
本帖最后由 forbetter 于 2017-3-30 10:28 编辑
陈小困 发表于 2017-3-30 09:55
跑道中间加个一维运动 ，实线表示气管
这个可以有！
让旋转接头可以平动，就可以实现。但要想平动，还得增加主动机构，有点麻烦啊
702736 发表于 2017-3-30 09:57
比如不方便用拖链的流水线场合，就可用在某工位充气储能，其他工位脱线运行
这个充气能，接口怎么处理？
xppot 发表于 2017-3-30 09:42
在夹具上不用气压，用大弹力弹簧+直线凸轮来解决这样的夹紧问题。直线凸轮固定在夹具运行轨道槽边上。 ...
这个夹紧是要紧的， 但是到了另一个工位上，可是要松开的，换另一个缸来动作。
凸轮这玩意儿真的不敢玩
配上空气发动机就可以了
forbetter 发表于 2017-3-30 10:29
这个充气能，接口怎么处理？
例如快接
现在想了一下，这个跑道也不大。想采用以下方式。
在正中间放置旋转接头，与各气缸采用螺旋气管连接，使之有一定的伸缩量。
只是旋转接头需要主动驱动。
这样气的方面 可以说的通的。
可尼玛传感器的电线怎么弄！ 真操蛋。难道要再上个电气滑环？
本帖最后由 toafy 于 2017-3-30 11:27 编辑
9楼的方法觉得可取，未必非用凸轮不可
在需要夹紧的位置采用气缸驱动类似快夹的机构将工件夹紧，
到达松开的位置再用另一组气缸将夹具打开，
就相当于在固定的位置有两组机械手进行装拆工件
如此可免去气管及线路的烦恼
至于夹紧力是否可靠，那就在夹具上花点工夫吧，这个不难
但如果整个过程是连续运转的，没有停顿，
那就不好用了