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楼主: forbetter

如何给随行夹具(工装)供气?

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发表于 2017-3-30 09:55:21 | 显示全部楼层
forbetter 发表于 2017-3-30 08:55
' \( {" b! J* k& q4 O4 |! D' b/ }这个怎么理解? 您的言外之意是?

" d2 [( S9 M0 B# I0 [! X跑道中间加个一维运动 ,实线表示气管
" g  x1 \( `  M9 O

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发表于 2017-3-30 09:57:21 | 显示全部楼层
forbetter 发表于 2017-3-30 09:02
* e# j/ J0 s: D0 P' @现在拟采用气缸夹紧,必需要供气。如何给阀板(或某几个气缸)供气?
* F% ^8 P, f9 u' W# k. o# {
比如不方便用拖链的流水线场合,就可用在某工位充气储能,其他工位脱线运行3 n7 D+ d- d! p, F  m3 B! C
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 楼主| 发表于 2017-3-30 10:21:05 | 显示全部楼层
forbetter 发表于 2017-3-30 09:02
$ v# `8 @; `2 @- F+ p现在拟采用气缸夹紧,必需要供气。如何给阀板(或某几个气缸)供气?

+ i! H8 a7 Z, K$ j至少A工位到B工位是要一直夹紧的,要不然会松动。然后B到C 不用夹紧, 到了C到D又需要夹紧(不是同一个气缸了)
5 E7 z3 |: \0 R" S6 N- L( w$ ^! }
% G. H# s# r3 i) R
" k' ^, {# D1 p: k" g
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 楼主| 发表于 2017-3-30 10:23:42 | 显示全部楼层
本帖最后由 forbetter 于 2017-3-30 10:28 编辑 % e: B/ T! y6 j7 _' B6 l
陈小困 发表于 2017-3-30 09:55
& Y" `9 C) Z5 T& `9 `8 p跑道中间加个一维运动 ,实线表示气管
3 \) L! S. _0 X% o
这个可以有!+ R9 Z" \4 H% k$ h
让旋转接头可以平动,就可以实现。但要想平动,还得增加主动机构,有点麻烦啊+ p. H( s, f8 J  M0 o: ^& T
9 w6 i* f, r& g
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 楼主| 发表于 2017-3-30 10:29:32 | 显示全部楼层
702736 发表于 2017-3-30 09:573 E3 S' U4 x7 G
比如不方便用拖链的流水线场合,就可用在某工位充气储能,其他工位脱线运行
$ \& f/ B5 ~. A
这个充气能,接口怎么处理?6 I. [# n* w) {  b% n9 c3 h

点评

例如快接  详情 回复 发表于 2017-3-30 11:00
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 楼主| 发表于 2017-3-30 10:32:56 | 显示全部楼层
xppot 发表于 2017-3-30 09:42
. ?3 P' f" m  x在夹具上不用气压,用大弹力弹簧+直线凸轮来解决这样的夹紧问题。直线凸轮固定在夹具运行轨道槽边上。 ...
$ e4 P: r3 y' P% |  U6 [
这个夹紧是要紧的, 但是到了另一个工位上,可是要松开的,换另一个缸来动作。; y2 M, w0 h9 C
8 M& m5 u& Q! _7 O
凸轮这玩意儿真的不敢玩
0 j# R( D+ f& U1 @; O
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发表于 2017-3-30 10:56:07 | 显示全部楼层
配上空气发动机就可以了
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发表于 2017-3-30 11:00:28 | 显示全部楼层
forbetter 发表于 2017-3-30 10:29; Q6 O1 P& t6 |- ~) b3 P! C' f
这个充气能,接口怎么处理?
! n2 @# z; W2 h$ c
例如快接+ u6 B. O: |1 ~2 ~: s% T
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 楼主| 发表于 2017-3-30 11:14:45 | 显示全部楼层
现在想了一下,这个跑道也不大。想采用以下方式。  f/ {% r2 I5 \% ?
3 R$ ?) z6 Z  Q& ]; L+ K
在正中间放置旋转接头,与各气缸采用螺旋气管连接,使之有一定的伸缩量。* `2 M" i* w/ ]8 d3 y8 x# i3 ~

6 \# n! \0 m- U+ Q# G只是旋转接头需要主动驱动。 3 g. O# O0 j5 c! ~

  p; j, g: l: y( Q- i( u- p1 S; m这样气的方面 可以说的通的。1 d; S- |: C3 p* z# v% g* n* ^

- I) U) ^; ]; v可尼玛传感器的电线怎么弄! 真操蛋。难道要再上个电气滑环?1 p% v( l" S4 u1 y7 q  L/ L+ F8 ^

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发表于 2017-3-30 11:25:25 | 显示全部楼层
本帖最后由 toafy 于 2017-3-30 11:27 编辑 4 }  f5 Y' G% l3 C* L2 @" s$ _4 E* y( A
/ {2 l* K4 v2 g1 m  _% K
9楼的方法觉得可取,未必非用凸轮不可
5 ~3 i3 a0 s- p$ M& d' S. ?+ i7 W- |/ S; r3 m
在需要夹紧的位置采用气缸驱动类似快夹的机构将工件夹紧,
  b+ i+ J. O0 \
6 U7 i( u5 p4 Q到达松开的位置再用另一组气缸将夹具打开,# T0 a$ Y7 e  J1 t; `

& `  H7 e* ^& t7 b: [# x就相当于在固定的位置有两组机械手进行装拆工件
  ?. @( a9 o3 i; Q6 i  J4 S) f$ [7 N' Z7 R5 B, i# U& y8 K
如此可免去气管及线路的烦恼! @$ @& R7 }$ A2 @3 [2 l: |. z

% N6 ?4 }3 Y$ o4 ^9 T2 c至于夹紧力是否可靠,那就在夹具上花点工夫吧,这个不难
% `) H" k* L; m( q4 r
/ I- ~8 J- O/ Q. u5 c! l! H8 u& Q7 ^但如果整个过程是连续运转的,没有停顿,2 q/ q8 s' N+ I
6 O  y& U$ t3 A% |1 m
那就不好用了
' `$ [; @5 h: ]9 @, v
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