本帖最后由 toafy 于 2017-3-30 11:27 编辑
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9楼的方法觉得可取,未必非用凸轮不可
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& P& ~# b/ M( ]. W& p& b) H在需要夹紧的位置采用气缸驱动类似快夹的机构将工件夹紧,' ?3 h& U* J( J1 J& @
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到达松开的位置再用另一组气缸将夹具打开,# Q! J6 D6 o [! O, U
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就相当于在固定的位置有两组机械手进行装拆工件. X& K) E( H, [8 l5 y
/ }' ?1 e0 U/ S2 O g/ h如此可免去气管及线路的烦恼
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至于夹紧力是否可靠,那就在夹具上花点工夫吧,这个不难
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但如果整个过程是连续运转的,没有停顿,
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s+ G8 R/ z# a. _6 n那就不好用了
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