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楼主: forbetter

如何给随行夹具(工装)供气?

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发表于 2017-3-30 09:55:21 | 显示全部楼层
forbetter 发表于 2017-3-30 08:55
1 a2 J; [9 ?5 U$ Q* ]这个怎么理解? 您的言外之意是?

/ l$ r/ y7 C8 O5 l跑道中间加个一维运动 ,实线表示气管
% a# n& W9 h2 V- {

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发表于 2017-3-30 09:57:21 | 显示全部楼层
forbetter 发表于 2017-3-30 09:02( C1 p" @: P9 m
现在拟采用气缸夹紧,必需要供气。如何给阀板(或某几个气缸)供气?

6 s& M* H, g4 l1 c  g( F* q比如不方便用拖链的流水线场合,就可用在某工位充气储能,其他工位脱线运行
6 S2 Z, _' U$ |; F% V5 h! p* l9 g
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 楼主| 发表于 2017-3-30 10:21:05 | 显示全部楼层
forbetter 发表于 2017-3-30 09:02
4 n$ K2 F$ `+ M* F/ v6 ]2 ]现在拟采用气缸夹紧,必需要供气。如何给阀板(或某几个气缸)供气?

. C/ u8 c- J2 A, r7 `, E至少A工位到B工位是要一直夹紧的,要不然会松动。然后B到C 不用夹紧, 到了C到D又需要夹紧(不是同一个气缸了)1 y/ J$ f" S! S0 ]  Z9 k- I
: V9 b' X& Z9 n) m7 }
$ `/ A2 ~$ k: D+ c9 t
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 楼主| 发表于 2017-3-30 10:23:42 | 显示全部楼层
本帖最后由 forbetter 于 2017-3-30 10:28 编辑 * X' b! i$ Q3 W+ H; U0 b- Q
陈小困 发表于 2017-3-30 09:55, c! W3 a4 d3 t# x+ |
跑道中间加个一维运动 ,实线表示气管
6 g* W  j% a' r1 W
这个可以有!
3 I+ O$ Z5 D+ \1 c  w& R0 Q+ H/ U让旋转接头可以平动,就可以实现。但要想平动,还得增加主动机构,有点麻烦啊
7 T# n8 B: y, q2 ]8 V; E* D  B
1 |* b" g% y# z" Z
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 楼主| 发表于 2017-3-30 10:29:32 | 显示全部楼层
702736 发表于 2017-3-30 09:57) H$ {2 D/ C3 k- l) l
比如不方便用拖链的流水线场合,就可用在某工位充气储能,其他工位脱线运行

  q, D2 w( g1 m  ~: ~, P这个充气能,接口怎么处理?, ~/ o; S3 g4 t/ ?

点评

例如快接  详情 回复 发表于 2017-3-30 11:00
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 楼主| 发表于 2017-3-30 10:32:56 | 显示全部楼层
xppot 发表于 2017-3-30 09:421 M" w* Z, O9 B$ p" {* y5 U. A
在夹具上不用气压,用大弹力弹簧+直线凸轮来解决这样的夹紧问题。直线凸轮固定在夹具运行轨道槽边上。 ...
1 F2 s9 z" j9 Y
这个夹紧是要紧的, 但是到了另一个工位上,可是要松开的,换另一个缸来动作。
& M2 U6 s, t2 G
/ n$ A$ S9 v. E# t+ A: `凸轮这玩意儿真的不敢玩
# E7 \2 m& E. I# F( p% u: ?" M( ~' k
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发表于 2017-3-30 10:56:07 | 显示全部楼层
配上空气发动机就可以了
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发表于 2017-3-30 11:00:28 | 显示全部楼层
forbetter 发表于 2017-3-30 10:295 ^! c1 D( |+ N* }! a# E3 o# b
这个充气能,接口怎么处理?

- a1 w$ r8 g) i- g  T例如快接3 L  ^8 N$ ?1 s, Y3 V* F2 c
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 楼主| 发表于 2017-3-30 11:14:45 | 显示全部楼层
现在想了一下,这个跑道也不大。想采用以下方式。
/ y7 [# o7 R6 r2 ?2 G7 C5 t. f) m* ]* z: T
在正中间放置旋转接头,与各气缸采用螺旋气管连接,使之有一定的伸缩量。) O6 u  T+ t/ m- s# C; u

" l* o: r7 X2 [. D# ~只是旋转接头需要主动驱动。 , \- w+ b; D' [& y/ ?

7 }' m# S) z# q- z8 t" |3 `4 j8 @  v& H" a这样气的方面 可以说的通的。; r) X& b6 s% d& C. c

: ?9 h( K! B" l* N可尼玛传感器的电线怎么弄! 真操蛋。难道要再上个电气滑环?
8 x7 z+ s* c/ W

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发表于 2017-3-30 11:25:25 | 显示全部楼层
本帖最后由 toafy 于 2017-3-30 11:27 编辑
2 v) s* X: ]& d5 M. h4 S! ^# R$ |$ Z3 h! g, U6 g
9楼的方法觉得可取,未必非用凸轮不可
/ O+ V2 t5 Q4 P
& P& ~# b/ M( ]. W& p& b) H在需要夹紧的位置采用气缸驱动类似快夹的机构将工件夹紧,' ?3 h& U* J( J1 J& @
! b' b, F' T& k+ i" A7 [  O( q) ?
到达松开的位置再用另一组气缸将夹具打开,# Q! J6 D6 o  [! O, U
, P8 k0 r( j% f* z
就相当于在固定的位置有两组机械手进行装拆工件. X& K) E( H, [8 l5 y

/ }' ?1 e0 U/ S2 O  g/ h如此可免去气管及线路的烦恼
* N8 S5 c, f3 H2 L; \9 M* g" o& ^4 C
至于夹紧力是否可靠,那就在夹具上花点工夫吧,这个不难
4 r. x# c/ z, P! A& O  @% Z: I2 L
但如果整个过程是连续运转的,没有停顿,
9 i! v6 w5 @1 [/ n( t5 K
  s+ G8 R/ z# a. _6 n那就不好用了
- x* E# T2 S: V  f$ [# q( k8 G' R
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