步进电机带不动会丟步
现在用一个扭矩2.5n.m的步进电机带动同步带,同步带带动一个线轨滑块,滑块上大概有5kg的负载,要求在1.5秒内走完350mm的行程,但现在丟步了,请各位大虾帮我计算下有没有错误,到底能不能带动,能带动的话有可能在那些方面出现了错误你要在步进电机上装一个编码器,反馈控制,步进电机肯定会丢步,即使运行顺畅 步进电机不丢步的本质条件是:电机能提供的扭矩,能够驱动负载在一个脉冲周期内走完一个步距角。否则,脉冲过去了,轴没转到相应的位置,就是丢步。说白了,就是牛顿第二定律的具体应用。发生丢步的具体原因有两个方面,一是电机选小了,扭矩不够。二是加速过程设计不合理,没有合理利用电机特性。
电机的参数,同步轮大小都没有,谁能计算。 你这个是水平放置,还是垂直放置?我帮你计算 貌似带不动所以才丢步吧 本帖最后由 Adobλ 于 2017-2-24 14:34 编辑
在速度能满足的情况下,按最大速比配减速机嘛,起码装个一级行星,500远以上精度都能达到±1mm以上还有启动转速是多少,加速度是多少,还有最好在同步带上面再装个轨道。
你这个详细的工况,以及参数窦娥米给出,没法给你算出来。 xiaobing86203 发表于 2017-2-24 14:24
你这个是水平放置,还是垂直放置?我帮你计算
竖直放置的,然后同步带轮的直径是110 ,t5齿形的,同步带宽度20
月光倾城2015 发表于 2017-2-24 14:43
你这个详细的工况,以及参数窦娥米给出,没法给你算出来。
竖直放置的,然后同步带轮的直径是110 ,t5齿形的,同步带宽度20
我算了下是没问题的,丢步会不会是启动扭矩不够导致? 周震 发表于 2017-2-24 15:37
我算了下是没问题的,丢步会不会是启动扭矩不够导致?
启动扭矩??启动扭矩要多大,我这的参数只有一个电机扭矩2.5N.M