步进电机带不动会丟步

忧之寒枫 · 发表于 2017-2-24 14:07:24

现在用一个扭矩2.5n.m的步进电机带动同步带，同步带带动一个线轨滑块，滑块上大概有5kg的负载，要求在1.5秒内走完350mm的行程，但现在丟步了，请各位大虾帮我计算下有没有错误，到底能不能带动，能带动的话有可能在那些方面出现了错误

结构工艺 · 发表于 2017-2-26 15:23:07

你要在步进电机上装一个编码器，反馈控制，步进电机肯定会丢步，即使运行顺畅

oldpipe · 发表于 2017-2-25 12:04:19

步进电机不丢步的本质条件是：电机能提供的扭矩，能够驱动负载在一个脉冲周期内走完一个步距角。否则，脉冲过去了，轴没转到相应的位置，就是丢步。说白了，就是牛顿第二定律的具体应用。发生丢步的具体原因有两个方面，一是电机选小了，扭矩不够。二是加速过程设计不合理，没有合理利用电机特性。

河豚会吹泡泡 · 发表于 2017-2-24 14:22:40

电机的参数，同步轮大小都没有，谁能计算。

xiaobing86203 · 发表于 2017-2-24 14:24:57

你这个是水平放置，还是垂直放置？我帮你计算

hanbyte · 发表于 2017-2-24 14:26:32

貌似带不动所以才丢步吧

Adobλ · 发表于 2017-2-24 14:31:28

本帖最后由 Adobλ 于 2017-2-24 14:34 编辑

在速度能满足的情况下，按最大速比配减速机嘛，起码装个一级行星，500远以上精度都能达到±1mm以上还有启动转速是多少，加速度是多少，还有最好在同步带上面再装个轨道。

月光倾城2015 · 发表于 2017-2-24 14:43:27

你这个详细的工况，以及参数窦娥米给出，没法给你算出来。

忧之寒枫 · 发表于 2017-2-24 14:57:19

xiaobing86203 发表于 2017-2-24 14:24
你这个是水平放置，还是垂直放置？我帮你计算

竖直放置的，然后同步带轮的直径是110 ，t5齿形的，同步带宽度20

忧之寒枫 · 发表于 2017-2-24 15:04:15

月光倾城2015 发表于 2017-2-24 14:43
你这个详细的工况，以及参数窦娥米给出，没法给你算出来。

竖直放置的，然后同步带轮的直径是110 ，t5齿形的，同步带宽度20

周震 · 发表于 2017-2-24 15:37:27

我算了下是没问题的，丢步会不会是启动扭矩不够导致？

忧之寒枫 · 发表于 2017-2-24 15:46:16

周震发表于 2017-2-24 15:37
我算了下是没问题的，丢步会不会是启动扭矩不够导致？

启动扭矩？？启动扭矩要多大，我这的参数只有一个电机扭矩2.5N.M

		自动登录	找回密码
密码			注册会员