忧之寒枫 发表于 2017-2-24 15:47:54

河豚会吹泡泡 发表于 2017-2-24 14:22
电机的参数，同步轮大小都没有，谁能计算。

电机就一个参数2.5N.M，同步轮直径110

lgliang_429 发表于 2017-2-24 16:14:00

参数设置上尽量减少加速度试下。（满足总时间和总行程要求下）

指间De冰冷 发表于 2017-2-24 17:17:36

计算是一方面，计算会稍微给大点力，包括安全系数啥的，其实都能间接保证在误差不大的情况下实际运行不出大问题，
但是如果实际丢步了，那说明不止计算出问题了，也可能你的速度给的过快，或者负载没考虑到位导致带不动。

李柯0819 发表于 2017-2-24 17:41:44

不错啊

duanyz 发表于 2017-2-24 18:20:45

电机的最高转速和力矩要弄明白

程一曦 发表于 2017-2-24 19:11:13

那就用伺服电机了

rpzhang 发表于 2017-2-24 20:37:12

不会是带不动，考虑你的同步轮大小，速度太大达到步进的最高转速也会掉步

机械之达人2015 发表于 2017-2-24 20:53:06

楼主这个估计是电机启动力矩过小，需要增加电机启动力矩，有如下两种方法：
（1）换一个大号的电机；
（2）增加一个带减速箱的电机。
希望上述对你有所帮助！

追忆似水年华hk 发表于 2017-2-24 21:30:36

18楼正解！

宋小龙 发表于 2017-2-24 21:43:45

用私服加减速机就OK
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