miky8963 发表于 2017-2-21 18:27:09

非标請教--設備機架穩定性研究


如上图，方通焊一焊拼了个机架，架上铝板放上机械手和产品定位模就是一台简单的设备了，
但是老板怕机械手高速运行时机架刚性不够会晃，
求大神指导，这个怎么个算法可以证明？或者刚性不够再加强一点。


补充内容 (2017-2-23 10:37):
有些大俠可能不是很理解，其實有很多途徑可以避免這個機架的穩定性隱患（甚至現有機架已經足夠皮實）。但是，這個問題不是解了就可以，而是要以現有結構去做計算，去做研究從而提升自己。

补充内容 (2017-2-23 10:38):
我想，這也是老闆問這個問題的出發點，也是版主編輯這個帖子的意圖。謝謝各位！~

走路empty 发表于 2017-2-21 18:42:42

单件的话 就做的皮实一点

鞠增 发表于 2017-2-21 19:37:04

两种方法：
1. 有限元算下架子的共振频率，手算下机械手高速运转时频率，比较这两个频率
2. 算架子的响应

未来第一站 发表于 2017-2-21 20:32:50

这稳定性分析哪有这么简单，更别说楼主什么都没给了。

宁叔 发表于 2017-2-21 20:52:07

机架中心高度尽量降低，刚性在结构上要设计合理，连接底部满足运行速度产生振动而达到的稳定性。

自动化_jhjiang 发表于 2017-2-21 22:04:20

我也急需这样的解决方案，高速往返运动的底座的刚度如何校核

oldpipe 发表于 2017-2-21 22:27:24

做模态分析。主频在2000Hz一下肯定没戏。这个结构估计不会高于2000。
你的老板不是外行。

祥云飞鱼 发表于 2017-2-22 00:47:32

5kg，速度快点你这架子都不行 。直接底板长一个焊接架起来

面壁深功 发表于 2017-2-22 07:10:11

内角部位加斜撑档

周震 发表于 2017-2-22 08:06:40

楼主你的机械手多大，频率、加速度如何
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