miky8963 发表于 2017-2-22 09:39
統一回復一下：
架子1.6x1.3x0.6米，採用60x60x2.5mm的方通焊接
经验：这个架子足够稳定，建议把脚杯换直径100以上就没问题了。
4个福马轮就够用了，关键是机架重量能保证不出现移动就行
本帖最后由 桂花暗香 于 2017-2-22 16:15 编辑
在旋转中心 做个配重 让质心距离旋转中心最近。然后在考虑这些。
机械设计是实践科学。理论来源与实践，但高于实践。所以动不动就证明，就计算，先不说正确与否，时间都在纸上浪费了确一点不假。当然，比较危险的结构，或者武装到牙齿的结构，计算就在所难免。再说，花了好久计算出来的结构，别人一个照片就拍去了。更多的是工艺能拉大产品的差距。个人愚见。
本帖最后由 oldpipe 于 2017-2-22 21:44 编辑
xiaobing86203 发表于 2017-2-22 11:26
大神，你这个是什么标准？我们汽车零部件第一阶模态30HZ就足够了，你这个2000HZ，为什么要这么大？
我遇到过这个问题，最后就是在这个数量级上解决问题的。你说的汽车零部件是哪个件？
——补充一下：我出问题的那个件，基频约300Hz。
机械手设置程序可以加一个缓冲之类的
这个机架应该足够稳定了。
如实在担心，底部横档加配重块，或底脚固定到地基上。
有限元分析