架子追加加强筋也可以的
学习一下
周震 发表于 2017-2-22 08:06
楼主你的机械手多大，频率、加速度如何
Epson LS6的機械手，負載2公斤，最大速度6.8m/s
統一回復一下：
架子1.6x1.3x0.6米，採用60x60x2.5mm的方通焊接
oldpipe 发表于 2017-2-21 22:27
做模态分析。主频在2000Hz一下肯定没戏。这个结构估计不会高于2000。
你的老板不是外行。
大神，你这个是什么标准？我们汽车零部件第一阶模态30HZ就足够了，你这个2000HZ，为什么要这么大？
你平时可以学习下SW的模态分析功能，这个刚度是有模态分析出来的，我就是自学了HyperWorks,遇到此类问题，自己可以有把握。
我们也遇到过类似问题，但我觉得不需要做什么模态分析。
模态分析主要是帮助计算出共振频率，而楼主显然是要用机械手来搬运物品，往返的频率能有多高？1秒钟5次够高了吧？离框架的固有频率还远着呢。
这里要考虑的应该是底座的稳定性问题，就是说我一个搬运动作完成后，整个系统是不是可以马上停止并稳定下来，应该从运动部分惯性力角度考虑。
两个措施：
[*]把机架用地脚螺栓固定在地基上；
[*]底座重量加大。
多焊几个加强筋,管子加粗壁厚加厚,然后就可以懒得算了.
这种应用动作频率不高，不属于高速运动，对共振应该影响不大，主要是运动惯性造成的机架稳定性，主要考虑机械钢性和质量
可以模仿家具很多底部结构，在底角加三角支架，或者把那个架子直接变矮点。按理说就会减轻摇晃