seebb 发表于 2017-2-10 19:15:53

机器人六轴电机敢拆吗?

在做一个项目, 想在机器人五轴法兰上安装夹具, 然后通过同步带将六轴的旋转运动转移出来.

现在的问题是五轴法兰上密密麻麻一大堆螺栓, 能不能换成长螺栓, 把我的夹具并在上面呢?

那个大侠有玩过这个东西? 抛去保修的问题不谈.

这个地方应该是六轴的电机总成, 我把盖子拆掉会有什么后果? 为什么有几颗螺栓是不锈钢的?

所罗门_x 发表于 2017-2-11 11:51:15

就要胆大心细！

川hc 发表于 2017-2-10 21:00:02

你用长一点的螺栓就行，拆那些均布的，不均布的螺栓可能是拆卸孔，它堵上了。

川hc 发表于 2017-2-10 20:49:54

拆吧，这里拆下来的是第六轴谐波减速机的钢轮和柔轮部分，可以拆，拆掉后里面会有一个电机轴连着减速机的波发生器，如果能把波发生器拆下来，也许能装个同步带轮。装回去有点难，要旋转着拆装。

魍者归来 发表于 2017-2-10 21:56:38

敢拆么？敢！
会装么？No！
;P

大伟WF 发表于 2017-2-11 10:05:03

里面是谐波减速机，拆装一定要注意，不要破坏柔轮

禾木工匠 发表于 2017-2-11 14:24:05

直接问机器人供应商么

LatersM 发表于 2017-2-11 14:50:32

错开拆一半的螺丝，另外一半不拆，
只用一半螺丝固定法兰。

sz-automate 发表于 2017-2-11 17:07:55

如果你拆掉盖子了，就麻烦了啊，如果你要安装没可以考虑不用动全部螺丝

韩正州 发表于 2017-2-11 17:08:49

楼上正解，简单安全，无风险
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