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机器人六轴电机敢拆吗?

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发表于 2017-2-10 19:15:53 | 显示全部楼层 |阅读模式
在做一个项目, 想在机器人五轴法兰上安装夹具, 然后通过同步带将六轴的旋转运动转移出来.

现在的问题是五轴法兰上密密麻麻一大堆螺栓, 能不能换成长螺栓, 把我的夹具并在上面呢?

那个大侠有玩过这个东西? 抛去保修的问题不谈.

这个地方应该是六轴的电机总成, 我把盖子拆掉会有什么后果? 为什么有几颗螺栓是不锈钢的?
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发表于 2017-2-11 11:51:15 | 显示全部楼层
就要胆大心细!

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角接触?  发表于 2017-2-12 23:22
上次不小心拆了个轴承, 那种分体式的, 事先不知道, 然后... 满地找珠子...  发表于 2017-2-11 12:18
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发表于 2017-2-10 21:00:02 | 显示全部楼层
你用长一点的螺栓就行,拆那些均布的,不均布的螺栓可能是拆卸孔,它堵上了。

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好的, 谢谢指点!  发表于 2017-2-10 22:23
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发表于 2017-2-10 20:49:54 | 显示全部楼层
拆吧,这里拆下来的是第六轴谐波减速机的钢轮和柔轮部分,可以拆,拆掉后里面会有一个电机轴连着减速机的波发生器,如果能把波发生器拆下来,也许能装个同步带轮。装回去有点难,要旋转着拆装。

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不需要把盖子打开, 只想借这几个螺栓孔把我的抓手装上去. 同步带轮直接装在六轴法兰上. 看来要研究下谐波减速机了  发表于 2017-2-10 20:53
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发表于 2017-2-10 21:56:38 | 显示全部楼层
敢拆么?敢!
会装么?No!

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没事, 大不了返修. 嘿嘿.  发表于 2017-2-10 22:24
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发表于 2017-2-11 10:05:03 | 显示全部楼层
里面是谐波减速机,拆装一定要注意,不要破坏柔轮

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盖子我不取下来, 只是拆掉螺栓, 装上夹具, 然后用长螺栓拧紧, 感觉不会有问题的吧  发表于 2017-2-11 11:36
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发表于 2017-2-11 14:24:05 | 显示全部楼层
直接问机器人供应商么
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发表于 2017-2-11 14:50:32 | 显示全部楼层
错开拆一半的螺丝,另外一半不拆,
只用一半螺丝固定法兰。

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我是担心这些个螺栓有什么玄机, 比如紧固力矩不够的话就废掉了之类的.  发表于 2017-2-11 19:23
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发表于 2017-2-11 17:07:55 | 显示全部楼层
如果你拆掉盖子了,就麻烦了啊,如果你要安装没可以考虑不用动全部螺丝
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发表于 2017-2-11 17:08:49 | 显示全部楼层
楼上正解,简单安全,无风险
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