Re: 一个流体系统控制问题---[讨论]
谢谢归隐大侠<br>可以用伺服电机的恒力矩模式,这和您的重物法是相当的,用电位器来控制力矩,速度较高时是加压阶段可不考虑泄漏,在保压阶段伺服电机力矩恒定,只要泄漏量没有大的变化,压力就保持恒定,当然这个恒定精度和伺服电机、柱塞泵的精度有关,这样控制部分最简,日后由于摩擦力和其他损耗的改变,压力会变化,须定期调整电位器。<br>谢谢<br>Re: 一个流体系统控制问题---[讨论]
房顶大虾:谢谢答复!Re: 一个流体系统控制问题---[讨论]
不好意思<br>我查了一下三菱伺服电机手册,恒力矩模式下线性在10%,达不到您的精度<br>见笑了<br> 如此高的精度,比例积分微分调节是很难胜任的,控制算法有大讲究啊,前馈是王道。 回家重温大学教材。看到此,才觉得自己的无知。 作为新人,很想参与讨论,实际经验少,只能说一说个人的简陋理论想法问题是密闭系统保持压力并有一定的泄漏量,要求保持压力波动在0.001Mpa内,转换成水柱高度为0.1m
严格说这个是控制系统的问题,控制系统有两个重要参数是系统的惯性和响应时间。惯性大则响应时间长,惯性小响应时间短。
个人想法可以采取两步解决波动:
1.给系统加上两个口,一进一出,流量在泄漏速度的N倍以上并且可控,这一步可以把压力大致恒定。
2.给系统加上一个增压装置,微调系统压力,0.1m的水柱高配合不同的底面积应该不是多么难的事 的确,只能用直接检测式三通减压阀和闭环控制才有可能实现,另外你必须要考虑下流量脉动的影响,因为流量脉动很有可能导致你无法达到那个精度0.001MPa :o 看到沉寂多年的老帖,收获良多!