lasercuter
发表于 2016-5-20 23:32:46
机械臂一抖一抖的如何解决
oldpipe
发表于 2016-5-21 08:54:25
动力配置，加工装配精度，控制系统都有可能出问题，逐个排查。
hanlei00825
发表于 2016-5-21 09:05:47
什么品牌的机器人？还是你自己做的额！
一星一亿
发表于 2016-5-21 09:21:13
我只是来学习的
fmdd
发表于 2016-5-21 09:31:09
传动系统刚度不够
浩然star
发表于 2016-5-21 09:37:38
来学习！
lwm911
发表于 2016-5-21 10:41:05
这个有很多种原因的，一楼说了不少
现在市面上的除非是高精度的机器人，其它较常见日系和欧系的机器人在转角过快的时候都会一抖一抖的，
黑暗圣使5
发表于 2016-5-21 13:01:24
如果是自己制造的，个人建议你检查下电机与减速器的连接部分的跳动，还有联轴器连接后的跳动。（只是针对一般精度的机械臂，高精度及超高精度除外）
hannqiang
发表于 2016-5-21 15:10:57
路过。是不是结构刚度问题，确认下一抖一抖的问题出在哪里才能解决。
bsw1121
发表于 2016-5-21 15:26:28
负载、控制、结构