田川tc 发表于 2016-10-23 17:16:20

我也只是来学习的

zjhzsz 发表于 2016-11-30 10:53:52

直线走抖呢?还是单轴走就抖?

╭ァ氵sA_n 发表于 2016-11-30 11:41:34

我就看看

西门吹牛xw 发表于 2016-11-30 19:15:19

1.电机惯量和负载惯量是否匹配
2.软件分析一下抖动部分的结构刚性

wwusq 发表于 2016-12-6 14:10:08

来学习

symgr 发表于 2016-12-14 13:41:25

最有可能是刚度问题

缓缓歌 发表于 2016-12-14 13:44:07

前来学习

lasercuter 发表于 2016-12-17 23:27:07

是刚度问题,把谐波比速加大了,问题改善了。

kumufchun 发表于 2016-12-18 14:55:53

不是精度就是过载!

知道3 发表于 2016-12-19 12:46:29

加减速时间???
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