论坛 › 机器人 › 机械臂一抖一抖的如何解决

cangzhoumj 发表于 2016-7-30 09:22:22

负载不是问题有转动惯量控制呢

颜培玉 发表于 2016-8-1 09:36:51

长见识了

lasercuter 发表于 2016-8-8 00:39:18

还是有一点抖动：http://v.youku.com/v_show/id_XMTU5NzI4Mzk1Ng==.html

lasercuter 发表于 2016-8-8 00:39:22

还是有一点抖动：http://v.youku.com/v_show/id_XMTU5NzI4Mzk1Ng==.html

Mr.slow 发表于 2016-9-21 23:07:08

负载过大，减速器有问题，电机参数没调好

沁晨微凉 发表于 2016-10-10 10:45:59

机械臂肯定用到轴承吧，轴承装的不好会引起很大的抖动。

赵余金2015 发表于 2016-10-10 11:43:30

学习了！

ltzian 发表于 2016-10-11 12:08:47

能具体点情况么。、

大力金钢 发表于 2016-10-11 19:43:22

不错

拖拉机2012 发表于 2016-10-12 00:29:16

这是几轴的机器人

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