本帖最后由 WUHANLIST 于 2016-1-11 22:08 编辑
力是改变运动状态的原因。电机有尺寸，有质量，肯定有惯量。电机自身从静止到一定转速，肯定有加速过程，这一过程也是消耗能量的。惯量比是为了得到好的加速性能。
推荐一本书看一下。《机器设计中伺服电机及驱动的选型》金蒙恩，李幼函编著。
:lol
小人Mτ 发表于 2016-1-11 17:36 static/image/common/back.gif
不是特别明白。
是说平稳运行时要惯量匹配，多点定位频繁启动停止时电机惯量要小吗？
定位的情况：加速和减速响应时间要短，电机和负载转动惯量1:1最理想。
减少能耗的情况：电机消耗的能量要小，消耗能量最大时就是加速时；电机能平稳带动负载加速度，自身消耗能量要最少当然转动惯量越小越好。
WUHANLIST 发表于 2016-1-11 18:05 static/image/common/back.gif
力是改变运动状态的原因。电机有尺寸，有质量，肯定有惯量。电机自身从静止到一定转速，肯定有加速过程，这 ...
谢谢大神啊我也正是在找这本书感觉这本书真的很有用