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楼主: 小人Mτ

求助----电机转动惯量计算

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发表于 2016-1-11 18:05:20 | 显示全部楼层
本帖最后由 WUHANLIST 于 2016-1-11 22:08 编辑

力是改变运动状态的原因。电机有尺寸,有质量,肯定有惯量。电机自身从静止到一定转速,肯定有加速过程,这一过程也是消耗能量的。惯量比是为了得到好的加速性能。
推荐一本书看一下。《机器设计中伺服电机及驱动的选型》金蒙恩,李幼函编著。

点评

http://www.bzfxw.com/soft/sort011/sort040/40233377.html  发表于 2016-1-16 17:09
先从区别惯性力矩与转动惯量开始吧,基础理论没有,怎么谈  发表于 2016-1-11 21:02

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浅川 + 1 热心助人,专业精湛!

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发表于 2016-1-11 21:18:37 | 显示全部楼层
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发表于 2016-1-12 08:58:14 | 显示全部楼层
小人Mτ 发表于 2016-1-11 17:36
不是特别明白。
是说平稳运行时要惯量匹配,多点定位频繁启动停止时电机惯量要小吗?

  定位的情况:加速和减速响应时间要短,电机和负载转动惯量1:1最理想。
  减少能耗的情况:电机消耗的能量要小,消耗能量最大时就是加速时;电机能平稳带动负载加速度,自身消耗能量要最少当然转动惯量越小越好。
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发表于 2016-1-16 15:22:44 | 显示全部楼层
WUHANLIST 发表于 2016-1-11 18:05
力是改变运动状态的原因。电机有尺寸,有质量,肯定有惯量。电机自身从静止到一定转速,肯定有加速过程,这 ...

谢谢大神啊  我也正是在找这本书  感觉这本书真的很有用
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