编码器和测速发电机都属于反馈环节，用在伺服电机上电机本身就是闭环系统。
你可以把编码器或测速发电机安装到输出轴上，输出信号就是你要的速度和位移。将该信号用于控制电机你的系统就是闭环控制系统了。
简单的编码器很好做。光电式，电磁的都行。需要细分也行。
买一个也很便宜。
wpc 发表于 2015-8-26 15:50 static/image/common/back.gif
编码器和测速发电机都属于反馈环节，用在伺服电机上电机本身就是闭环系统。
你可以把编码器或测速发电机安 ...
谢谢
不能再丢了 发表于 2015-8-26 15:16 static/image/common/back.gif
你给我说原理，原理我知道了，步进电机在转，我要的是什么可以检测这个角度，然后通过计算得出这位置。
也是，谢谢
不能再丢了 发表于 2015-8-26 15:16 static/image/common/back.gif
你给我说原理，原理我知道了，步进电机在转，我要的是什么可以检测这个角度，然后通过计算得出这位置。
但那样是不是不太准啊
不能再丢了 发表于 2015-8-26 16:31 static/image/common/back.gif
但那样是不是不太准啊
我想我的疑问你基本解决了
不能再丢了 发表于 2015-8-26 17:21 static/image/common/back.gif
我想我的疑问你基本解决了
我有个疑问想问一下，不用传感器检测速度和位置，用一个脉冲对应一个位移，比如我的步进电机步进角是1.8°，这个买的电机中就会给出。360/1.8=200.意思是需要200个脉冲数，现在要确定的就是电机一圈对应导程的大小，比如电机一圈导程5mm，那么脉冲当量就是5/200mm，我的疑问是让电机转一圈然后检测导程，必定是不准，那转个几百或几千圈检测导程大小，算当量。这种的误差存在哪里？
不能再丢了 发表于 2015-8-27 09:28 static/image/common/back.gif
我有个疑问想问一下，不用传感器检测速度和位置，用一个脉冲对应一个位移，比如我的步进电机步进角是1.8° ...
不建议这样做的，测量是有误差的，误差累计后就没有精度了。
导程用传动比算一下就出来了。
pgysky 发表于 2015-8-27 12:39 static/image/common/back.gif
不建议这样做的，测量是有误差的，误差累计后就没有精度了。
导程用传动比算一下就出来了。
能把导程和传动比公式说一下吗？
感应器啊
万宝龙 发表于 2015-8-27 17:10 static/image/common/back.gif
感应器啊
说了不用传感器