本帖最后由 cosxuan 于 2015-8-27 17:38 编辑
不能再丢了 发表于 2015-8-27 09:28 static/image/common/back.gif
我有个疑问想问一下，不用传感器检测速度和位置，用一个脉冲对应一个位移，比如我的步进电机步进角是1.8° ...
这属于机械误差，除非你用光栅尺直接测量位移，否则必然有这种问题，这跟滚珠丝杆的精度是直接挂钩的，只要丝杆加工出来，那么你可以理解它的误差就是定值，你可以先测量下丝杆的回程间隙，然后加以补偿，这会达到一个不错的精度。还有就是步进电机的步进角本身就会有一定的误差每步大概+-5%，不累积，不过你这种情况可以不用考虑电机的问题
有旋转式变阻器装在轴上，串联一个电阻。转动的时候变阻器阻值变动了就是位置变动了。 至于要开环，，，那就有个问题，，开环是无反馈的也就是说没有这些什么反馈方式。可以直接计算你发了多少步给步进电机，但是丢步一直是一个不好办的问题，如果你是想问误差的问题。 步进电机没有积累误差，只有单步误差。
接个编码器，输出和检测值做个算式，动态改变输出值的大小，不过建议还是用伺服，不然编程麻烦而且还要调试参数而且数值肯定还式有误差的