论坛 › 机器人 › 关于机器人移动滑轨的探讨

灵魂之舞 发表于 2015-5-19 09:26:41

第一个问题：齿轮制造精度、控制程序做齿间隙补偿解决，如果还搞不定的话就做闭环；
第二个问题：伺服都有启动停止加减速，如果结构比较差，把加减速时间适当延长，具体自己算去

gunking07 发表于 2015-5-19 10:50:49

biudiu 发表于 2015-5-18 15:50 static/image/common/back.gif
1. 齿轮齿条的精度要根据你的运动精度计算的，如果你的私服系统经过计算的话，齿条精度就出来了
用齿轮齿条 ...

你好 你说的双齿轮同心装配如何的？？？？

biudiu 发表于 2015-5-19 11:05:07

gunking07 发表于 2015-5-19 10:50 static/image/common/back.gif
你好 你说的双齿轮同心装配如何的？？？？

楼上发图的就是我说的那样的
可以用弹簧使两个齿轮错位，也可以用螺丝销钉固定连接

生活， 发表于 2015-5-19 12:25:48

fmdd 发表于 2015-5-18 18:09 static/image/common/back.gif
背向间隙消除范例

ATLANTA、威腾斯坦
都有这玩意，网上搜下便知。

生活， 发表于 2015-5-19 12:31:13

图

祥云飞鱼 发表于 2015-5-20 11:47:26

祥云飞鱼 发表于 2015-5-18 16:48 static/image/common/back.gif
没文化真可怕看书啊 而且要记住，，，，3米用滚珠丝杆我也是第一次看到。。。。。（恕我 孤陋寡闻）

刚才查了。最长10米，超过三米的我真的很少见，毕竟见识太短，而且是焊接机器人移动。看到齿轮齿条v导轨多。

t螃蟹a 发表于 2015-5-20 12:03:33

推荐使用KAMO的滚轮齿条，正逆方向不会发生齿背间隙，它的滚轮是采用滚销圆结构，你可以上网查查它的资料，比丝杠方案更合适。

恒润高科 发表于 2015-5-20 17:49:33

:lol:lol:lol

park.huang 发表于 2015-5-20 21:34:46

长见识了。

机械inspiration 发表于 2015-5-20 22:01:52

fmdd 发表于 2015-5-18 23:54 static/image/common/back.gif
塑料轮子是纤维轮，用来润滑的，它吸附有润滑剂，对齿面实现持续润滑。

两个斜齿轮采用错位夹紧的方式 ...

不知为何使用纤维轮作为润滑，与直接使用润滑的差异呢？望指点

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